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李湛

作品数：114 被引量：11H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 104篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 23篇图像
  • 17篇机器人
  • 15篇点云
  • 14篇函数
  • 13篇神经网
  • 13篇神经网络
  • 12篇控制函数
  • 11篇网络
  • 11篇飞行
  • 10篇喷漆
  • 10篇李雅普诺夫
  • 10篇李雅普诺夫函...
  • 8篇状态空间模型
  • 7篇旋翼
  • 7篇位姿
  • 7篇避障
  • 6篇导数
  • 6篇一阶导数
  • 6篇喷枪
  • 6篇无人机

机构

  • 114篇哈尔滨工业大...
  • 3篇哈尔滨理工大...
  • 2篇能源集团
  • 2篇鹏城实验室
  • 1篇燕山大学
  • 1篇国能(天津)...

作者

  • 114篇李湛
  • 99篇高会军
  • 50篇林伟阳
  • 43篇杨学博
  • 17篇孙光辉
  • 17篇邱剑彬
  • 17篇于金泳
  • 16篇佟明斯
  • 14篇杨宪强
  • 13篇靳万鑫
  • 11篇滕军
  • 8篇孙维超
  • 4篇李海
  • 4篇梅江元
  • 3篇刘宁
  • 2篇于淼
  • 2篇刘金泽
  • 2篇董文博
  • 2篇何朕
  • 2篇曲东升

传媒

  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇商业研究
  • 1篇宇航学报
  • 1篇计算机应用
  • 1篇指挥与控制学...
  • 1篇2013年科...

年份

  • 5篇2024
  • 15篇2023
  • 16篇2022
  • 12篇2021
  • 15篇2020
  • 21篇2019
  • 3篇2018
  • 17篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2002
共 114 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉的喷漆喷枪扇面角度与均匀度建模方法
一种基于视觉的喷漆喷枪扇面角度与均匀度建模方法，本发明涉及喷漆喷枪扇面角度与均匀度建模方法。本发明是为了解决现有技术准确度低、成本高的问题。依靠可靠的视觉检测装置与视觉检测算法，对喷枪扇面的角度与均匀度进行精确的识别，并...
高会军李湛王翼丰林伟阳
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航空地面设备主动安全对接飞机系统研究
本文是研究一种航空地面设备主动安全对接飞机系统，属于航空地面设备领域，与飞机对接的航空地面设备主要有集装货物装载机、散装货物装载机、旅客登机梯、飞机食品车、残疾旅客登机车。上述设备可能会因驾驶员操作不当导致与飞机发生碰撞...
李湛
关键词：刹车距离
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一种基于点云VFH描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法
一种基于点云VFH描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法，本发明涉及复杂曲面物体分类方法。本发明是要解决大量采集数据建立Kd树会造成搜索数据的过大以及采集数据过少会造成分类识别效果的减弱的问题，而提出的一种基于点云VFH...
高会军毕程林伟阳李湛杨学博于兴虎邱剑彬
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一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法
一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法，本发明涉及图像位置配准方法。本发明是要解决现有技术算法复杂、实时性差、计算量大以及算法鲁棒性差的问题，而提出的一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法。该方法是通过步骤一、得到当前灰...
高会军靳万鑫滕军杨宪强于金泳李湛林伟阳孙光辉
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一种基于模型校准的喷漆轨迹规划方法
一种基于模型校准的喷漆轨迹规划方法，本发明涉及喷漆轨迹规划方法。本发明是为了解决现有技术会导致实际工件与标准工件之间存在一定的误差，会严重影响喷涂效果的问题。本发明步骤为：步骤一：利用光投影模块将标准轨迹投射到对应待喷涂...
林伟阳李湛高会军佟明斯杨佳锷
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基于端到端深度神经网络的RRU模块物件位姿检测方法
基于端到端深度神经网络的RRU模块物件位姿检测方法，本发明涉及RRU模块物件位置与姿态检测方法。本发明的目的是为了解决现有深度神经网络进行目标定位和姿态检测时获得的是粗略的检测结果不能满足工业要求，以及网络训练的复杂、检...
林伟阳程度任昕旸李湛佟明斯杨学博
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一种基于多头自注意力机制的无人机变尺寸目标检测方法
一种基于多头自注意力机制的无人机变尺寸目标检测方法，属于目标检测技术领域，本发明为解决现有无人机目标检测算法对于小目标检测性能差的问题。本发明包括：建立数据集；建立网络结构：采用多头自注意力机制建立多头自注意力目标检测头...
李湛莫文昊杨学博孙维超高会军
一种基于误差重构权重更新的神经网络反步控制方法
一种基于误差重构权重更新的神经网络反步控制方法，属于非线性系统反步控制领域。本发明解决了目前神经网络反步控制不能准确估计系统未建模动态，导致系统跟踪误差较大的问题。本发明所述方法包括：建立考虑未建模动态的非线性二阶系统状...
郑晓龙杨学博邱剑彬李湛高会军
一种基于EtherCAT的六轴机械臂安全限位方法
一种基于EtherCAT的六轴机械臂安全限位方法，属于自动控制领域。现有的机械臂在不限制加速度的情况下自行停止时，存在对产生的抖动的控制效果差的问题。一种基于EtherCAT的六轴机械臂安全限位方法，设计基于EtherC...
林伟阳李圣刘雨李湛佟明斯高会军
文献传递
用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构
用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构，它涉及一种E型磁材的上料机构。本发明为解决现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构存在排列不整齐、E型磁材间距不稳定以及上料速度不易调节的问题。两个滑块依次安装在直线导轨上，可平移支座...
李湛孙光辉于金泳刘宁高会军
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