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邱剑彬

作品数：70 被引量：46H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 15篇控制器
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 12篇航天
  • 11篇航天器
  • 11篇闭环
  • 7篇容错控制
  • 7篇贴片
  • 7篇贴片机
  • 7篇机器人
  • 6篇点云
  • 6篇电器
  • 6篇电器技术
  • 6篇描述子
  • 6篇控制系统
  • 6篇机械臂
  • 6篇规划方法
  • 5篇贴装
  • 5篇自适应动态规...
  • 5篇路径规划

机构

  • 70篇哈尔滨工业大...

作者

  • 70篇邱剑彬
  • 32篇高会军
  • 17篇李湛
  • 17篇林伟阳
  • 13篇杨学博
  • 7篇陈兴文
  • 5篇马敏
  • 4篇佟明斯
  • 3篇尹珅
  • 3篇王茂
  • 2篇于金泳
  • 2篇樊友高
  • 2篇吴立刚
  • 2篇董文博
  • 2篇王光
  • 2篇张立宪
  • 1篇孙光辉
  • 1篇杨婷
  • 1篇刘方舟
  • 1篇张帅

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇学位与研究生...
  • 1篇继续教育研究
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇研究生教育研...

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 16篇2021
  • 15篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种航天器系统分析及自主规避威胁行为规划方法及系统
本发明属于航天科学控制技术领域，具体涉及一种航天器系统分析及自主规避威胁行为规划方法及系统，规划方法包括以下步骤：步骤1：根据航天器“感知‑决策‑执行”系统流程构建时延Petri网模型；步骤2：根据Petri网模型分析变...
施威杰邱剑彬王桐罗姗
一种考虑跟踪误差约束的最优跟踪控制方法、系统、处理设备、存储介质
本发明提供一种考虑跟踪误差约束的最优跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1.建立大规模系统的数学模型；步骤2.把含有约束的跟踪误差转化为没有约束的误差；步骤3.利用转换后的误差设计性能指标并利用自适应动态规划技术设计最优跟踪...
王桐王雨佳邱剑彬纪文强
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一种基于点云VFH描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法
一种基于点云VFH描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法，本发明涉及复杂曲面物体分类方法。本发明是要解决大量采集数据建立Kd树会造成搜索数据的过大以及采集数据过少会造成分类识别效果的减弱的问题，而提出的一种基于点云VFH...
高会军毕程林伟阳李湛杨学博于兴虎邱剑彬
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一种连续非线性系统的控制器构建方法
本发明提供了一种连续非线性系统的控制器构建方法，包括以下步骤，步骤A：建立非线性系统模型，确定系统状态变量{x<Sub>i</Sub>|i∈[1,I]}，初始化i＝1；步骤B：对状态变量x<Sub>i</Sub>，求解系...
邱剑彬王桐王雨佳樊渊
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基于人群异质性的具有优先级的乙肝疫苗分配方法
本发明公开了基于人群异质性的具有优先级的乙肝疫苗分配方法，所述方法包括：将人群划分成若干个组群；建立基于接种者不完全免疫情况下的具有异质性的乙肝病毒传播的微分方程SVIR模型；计算微分方程SVIR模型的无病平衡点和地方病...
张贺婷纪文强邱剑彬
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基于自适应动态规划的机械臂最优跟踪控制方法、系统、处理设备、存储介质
本发明公开一种基于自适应动态规划的机械臂最优跟踪控制方法，采用自适应动态规划技术，针对机械臂系统设计了一种最优跟踪控制方案。首先，建立机械臂系统模型；其次，设计关于跟踪误差的新型无限域性能指标；接着，利用自适应动态规划技...
王桐王雨佳邱剑彬纪文强
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基于Barzilai Borwein智能学习算法的控制器设计方法、系统
本发明公开一种基于Barzilai Borwein智能学习算法的控制器设计方法，包括以下步骤：S1.利用神经网络构建控制器，针对某一形式的非线性离散系统，设计一代价函数，然后根据神经网络技术设计此代价函数下最优控制器；S...
王桐邱剑彬王雨佳纪文强
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一种基于计算机视觉的喷枪喷漆量均匀度检测方法
一种基于计算机视觉的喷枪喷漆量均匀度检测方法，本发明涉及喷枪喷漆量均匀度检测方法。本发明是为了解决现有技术成本高昂和具有不确定性的问题。本发明步骤为：步骤一：喷枪喷雾扇面检测；采集一幅图像,调节摄像机、喷枪与背景之间的距...
高会军李湛丁润泽邱剑彬林伟阳
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基于深度学习和图像处理算法的目标检测方法
基于深度学习和图像处理算法的目标检测方法，本发明涉及图像目标检测方法。本发明的目的是为了解决现有机械臂应用于小目标的精密作业时，单纯用深度学习进行检测与定位，小目标位置的确定误差大，精度低的问题。过程为：步骤一、建立数据...
林伟阳黄乐平邱剑彬佟明斯李湛高会军
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一种欠驱动航天器姿态控制方法及系统
本发明公开一种欠驱动航天器姿态控制方法及系统，方法包括：建立欠驱动航天器姿态控制模型；根据平均化定理和齐次系统理论，对所述欠驱动航天器姿态控制模型进行化简，获取简化的姿态控制模型；对所述简化的姿态控制模型求导，获取高阶全...
邱剑彬贾世翔王桐金东焱
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