2025年1月22日
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陈兴文
作品数:
14
被引量:21
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
电气工程
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
邱剑彬
哈尔滨工业大学
翟国富
哈尔滨工业大学
张青森
哈尔滨工业大学
张宏宇
哈尔滨工业大学
张帅
哈尔滨工业大学
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基于SMT的航天器多种轨道威胁自主规避机载任务规划方法
本发明属于航空航天技术领域,具体涉及基于SMT的航天器多种轨道威胁自主规避机载任务规划方法,包括以下步骤:S1:确定约束条件,选取子系统;S2:建立航天器多种轨道威胁自主规避的任务规划模型;S3:建立航天器自主规避架构以...
陈兴文
邱剑彬
王桐
冯建波
航天电磁继电器时间参数测试分析系统的研究
该文综合分析了国内外继电器时间参数测试系统的研究现状,提出了航天电磁继电器时间参数测试分析系统的总体设计方案.研制了基于硬件逻辑控制内存映射方式的10通道同步、高速数据采集卡,可以对最多2组线圈电流信号和8组触点电压信号...
陈兴文
关键词:
航天电磁继电器
文献传递
一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法
一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法,属于航天科学技术领域,解决航天器在轨运行面对非合作目标等轨道威胁场景难以自主决策的问题;本发明通过定义模型的输入和输出节点及其状态取值规则,建立了基于FGCM的航天器规避行为...
秦晨辉
王桐
邱剑彬
陈兴文
郭鹏亚
郭东旭
具有不确定性的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法
本发明属于航空航天技术领域,具体涉及具有不确定性的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法,包括以下步骤:步骤1:分析航天器轨道威胁自主规避任务规划中的一些不确定性问题;步骤2:进行任务规划时,描述航天器的资源、分系统功能、构...
陈兴文
王桐
邱剑彬
韩佳汐
面向动作冲突的空间敌意目标规避区间松弛规划方法
本发明属于卫星任务规划技术领域,具体涉及面向动作冲突的空间敌意目标规避区间松弛规划方法,包括以下步骤,S1:定义卫星规避威胁的任务规划问题,S2:规划算法的结构,S3:规划通过搜索来处理数值变量和扩展节点,S4:利用启发...
陈兴文
邱剑彬
王桐
韩佳汐
秦晨辉
一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法
本发明公开了一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法,所述方法包括:基于感知模块、决策模块、执行模块构建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构;基于着色Petri网对感知模块、决策模块、执行模块分别建立对应的着色Petr...
邱剑彬
张宏宇
王桐
陈兴文
秦晨辉
一种不确定多智能体系统容错包围控制方法及系统
本发明提供一种不确定多智能体系统容错包围控制方法及系统。方法包括:以有向拓扑图构建多智能体系统中领导者与跟随者之间、以及各跟随者之间的信息交互关系,建立若干个存在未知输入的领导者系统模型和跟随者系统模型;基于领导者系统模...
王桐
范思嘉
邱剑彬
毕艳楠
秦晨辉
陈兴文
基于SMT的航天器多种轨道威胁自主规避机载任务规划方法
本发明属于航空航天技术领域,具体涉及基于SMT的航天器多种轨道威胁自主规避机载任务规划方法,包括以下步骤:S1:确定约束条件,选取子系统;S2:建立航天器多种轨道威胁自主规避的任务规划模型;S3:建立航天器自主规避架构以...
陈兴文
邱剑彬
王桐
冯建波
基于PDDL的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法
本发明公开一种基于PDDL的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法,包括:基于航天器各并行子系统的行为动作随时间的演化和依赖关系,采用PDDL语言构建航天器轨道威胁自主规避任务规划的领域描述;基于航天器的威胁感知流程及航天器...
陈兴文
王桐
邱剑彬
秦晨辉
罗姗
基于置信规则库的航天器轨道威胁等级推理方法及系统
本发明公开了基于置信规则库的航天器轨道威胁等级推理方法及系统,所述方法包括:定义空间非合作目标威胁等级推理模型的输入量为目标类别、载荷类别、相对距离、相对速度且相对距离、相对速度采用真实值;采用DBRB结构推理模型作为空...
王桐
刘士扬
邱剑彬
张帅
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