张京明
- 作品数：66 被引量：290H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种腿-臂-桨复合式水下机器人
- 本发明提供一种腿‑臂‑桨复合式水下机器人，涉及机器人技术领域，所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人包括：机架、操作机构、行走机构和推进机构；所述行走机构适于实现所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人行走；所述推进机构适于实现所述腿‑臂...
- 高海波丁亮毕秀雯刘逸群张京明葛力源邓宗全于海涛
- 文献传递
- 基于生物效应的概念设计过程研究
- 论文阐述了生物效应的一些基本概念，借助生物效应属性这一工具论述了生物功能和技术功能之间的映射关系，提出了基于技术功能收集生物效应的系统化方法和理论依据。依据功能查找并筛选可行的生物效应，进而对生物效应的原理和结构进行合理...
- 赵华曹国忠梁涛陈占伟张京明
- 关键词：生物效应概念设计
- 有界变参数车道保持准滑模控制被引量：1
- 2011年
- 假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用准滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真实验表明,采用文中设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性.
- 任殿波崔胜民张京明张继业
- 关键词：车道保持准滑模控制变参数
- 车辆换道纵横向耦合控制被引量：10
- 2009年
- 基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制。假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度,依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息。采用有限时间滑模趋近律,设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律。基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行了分析,得到了系统渐进稳定的充分条件。仿真结果表明:采用该控制规律,车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹,跟踪误差小于0.06 m。
- 任殿波张京明崔胜民张继业
- 关键词：交通控制车辆换道车辆跟随变结构控制
- 基于动力电池和超级电容的复合电源控制策略研究被引量：1
- 2016年
- 基于Advisor建立了动力电池和超级电容的复合电源仿真模型,基于Matlab/Simulink设计了复合电源能量管理的模糊控制策略,并嵌入到仿真软件Advisor中。在UDDS工况下对模糊控制策略和逻辑门限控制策略进行了对比仿真。结果表明:相比于传统的逻辑门限控制方法,所建立的模糊控制策略能够减少大电流对电池的损害,充分发挥超级电容"削峰填谷"的作用,DC-DC逆变器工作效率从84.79%提高到88.92%,整车的能量消耗降低了6.45%。
- 任泽凯张京明
- 关键词：复合电源超级电容控制策略建模仿真
- 混合动力电动车在特拉卡上的应用
- 混合动力电动汽车应用的目的是在整车动力性不下降的条件下节省燃油、降低排放。本文在特拉卡四驱车的基础上设计了一种并联式混合动力结构,这种结构能使原车在改动最小的情况下实现混合动力传动,达到了降低排放和节省燃油的目的。
- 崔智全崔胜民张京明
- 关键词：电动汽车混合动力传动特拉卡四轮驱动
- 文献传递
- 创新方法与交互设计结合的探讨被引量：3
- 2012年
- 交互设计越来越受到人们的关注,交互设计的成功与否,关系到交互过程中是否方便使用者的操作,更直接关系到产品的成功与否。文章主要阐述了交互设计的核心价值及系统元素,并分析探讨了创新方法与交互设计的关系与结合点,以更加科学的运用相关理论,做出更好的交互设计产品。
- 张京明曹国忠张承业王龙飞
- 关键词：交互设计创造性思维产品设计
- 基于并行控制的混合动力车辆制动能量回收系统研究
- 混合动力电动汽车作为传统汽车到电动汽车的过渡产品，既避开了电动汽车的技术瓶颈，又提高了汽车的燃油经济性。制动能量回收系统作为混合动力汽车的一个子系统，能够将汽车制动过程中的部分动能和势能回收并储存起来，在汽车驱动时加以利...
- 张京明
- 关键词：混合动力能量回收系统控制策略能量存储
- 文献传递
- 基于ANSYS的某自卸车车架有限元分析被引量：1
- 2014年
- 为了辅助某自卸车车架的设计,对此车架进行了模型的简化与建立。依靠ANSYS对装配后的车架进行了全局与局部的网格划分;在此基础上对弯曲工况、扭转工况、制动工况以及过减速带工况这四种典型工况进行了车架应力与变形分析。通过对变形位移图与应力分布图的分析得出了车架容易出现失效的区域,从而为车架强度设计提供了依据。
- 张京明刘金龙张晓雨金清强付振元
- 关键词：自卸车车架有限元分析ANSYS
- 理想制动力分配再生制动控制策略研究
- 再生制动系统是混合动力汽车和电动汽车特有的系统。该系统可以将汽车制动过程中消耗的汽车动能和势能通过电动机发电的方式储存到电池中,在起动和加速过程中加以利用。装备有再生制动系统的汽车在制动时,主要由前轴摩擦制动力、后轴摩擦...
- 崔胜民张京明宋宝玉孙刚
- 关键词：混合动力汽车电动汽车再生制动系统控制策略
- 文献传递
