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罗高

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：新疆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电站
  • 3篇定位装置
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像机
  • 3篇机器人运动
  • 3篇变电
  • 3篇变电站
  • 3篇变电站巡检机...
  • 2篇智能巡检
  • 2篇里程计
  • 1篇袋模型
  • 1篇地图构建
  • 1篇电动执行
  • 1篇电动执行机构
  • 1篇电机
  • 1篇行程限位
  • 1篇移动机器人

机构

  • 5篇新疆大学

作者

  • 5篇罗高
  • 4篇袁亮
  • 4篇侯爱萍
  • 4篇巨刚
  • 4篇蒋伟
  • 4篇刘祖兵
  • 3篇何巍
  • 1篇郑爽

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
直线升降式电动闸阀
本实用新型涉及农业灌溉用闸阀技术领域，是一种直线升降式电动闸阀；其包括阀体、电动执行机构和闸板；阀体内设有左右贯通的阀腔，在阀腔中部上端的阀体上设有阀板导向通槽，在阀板导向通槽内置有能下行将阀腔阻断关闭的闸板。本实用新型...
侯爱萍袁亮蒋伟郑爽姜道伟巨刚刘祖兵罗高
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变电站巡检机器人定位装置
本实用新型涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位装置，包括驱动机器人运动的轮式平台、设置在平台内的机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台，所述轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮，三个全向轮上各...
袁亮侯爱萍刘祖兵罗高巨刚姜道伟何巍蒋伟
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变电站巡检机器人定位方法及定位装置
本发明涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置，前者包括第一步建立坐标系，第二步计算里程计的定位结果，第三步计算移动机器人的位姿，第四步修正定位结果；后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运...
袁亮侯爱萍刘祖兵姜道伟罗高巨刚蒋伟何巍
基于Kinect和词袋模型的室内移动机器人同步定位与地图构建的研究
自从进入二十一世纪以来,信息化技术和人工智能技术得到迅猛的发展,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术被广泛运用于医疗辅助技术、无人驾驶汽车、AR/...
罗高
关键词：KINECT同时定位与地图构建
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变电站巡检机器人定位方法及定位装置
本发明涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置，前者包括第一步建立坐标系，第二步计算里程计的定位结果，第三步计算移动机器人的位姿，第四步修正定位结果；后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运...
袁亮侯爱萍刘祖兵姜道伟罗高巨刚蒋伟何巍
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