2025年1月16日
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罗高
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5
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供职机构:
新疆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘祖兵
新疆大学
蒋伟
新疆大学
巨刚
新疆大学
侯爱萍
新疆大学
袁亮
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作者
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罗高
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袁亮
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侯爱萍
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巨刚
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蒋伟
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刘祖兵
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何巍
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郑爽
年份
1篇
2023
1篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
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直线升降式电动闸阀
本实用新型涉及农业灌溉用闸阀技术领域,是一种直线升降式电动闸阀;其包括阀体、电动执行机构和闸板;阀体内设有左右贯通的阀腔,在阀腔中部上端的阀体上设有阀板导向通槽,在阀板导向通槽内置有能下行将阀腔阻断关闭的闸板。本实用新型...
侯爱萍
袁亮
蒋伟
郑爽
姜道伟
巨刚
刘祖兵
罗高
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变电站巡检机器人定位装置
本实用新型涉及变电站智能巡检技术领域,是一种变电站巡检机器人定位装置,包括驱动机器人运动的轮式平台、设置在平台内的机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台,所述轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮,三个全向轮上各...
袁亮
侯爱萍
刘祖兵
罗高
巨刚
姜道伟
何巍
蒋伟
文献传递
变电站巡检机器人定位方法及定位装置
本发明涉及变电站智能巡检技术领域,是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置,前者包括第一步建立坐标系,第二步计算里程计的定位结果,第三步计算移动机器人的位姿,第四步修正定位结果;后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运...
袁亮
侯爱萍
刘祖兵
姜道伟
罗高
巨刚
蒋伟
何巍
基于Kinect和词袋模型的室内移动机器人同步定位与地图构建的研究
自从进入二十一世纪以来,信息化技术和人工智能技术得到迅猛的发展,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术被广泛运用于医疗辅助技术、无人驾驶汽车、AR/...
罗高
关键词:
KINECT
同时定位与地图构建
文献传递
变电站巡检机器人定位方法及定位装置
本发明涉及变电站智能巡检技术领域,是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置,前者包括第一步建立坐标系,第二步计算里程计的定位结果,第三步计算移动机器人的位姿,第四步修正定位结果;后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运...
袁亮
侯爱萍
刘祖兵
姜道伟
罗高
巨刚
蒋伟
何巍
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