刘祖兵
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金自治区科技支疆项目计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 直线升降式电动闸阀
- 本实用新型涉及农业灌溉用闸阀技术领域，是一种直线升降式电动闸阀；其包括阀体、电动执行机构和闸板；阀体内设有左右贯通的阀腔，在阀腔中部上端的阀体上设有阀板导向通槽，在阀板导向通槽内置有能下行将阀腔阻断关闭的闸板。本实用新型...
- 侯爱萍袁亮蒋伟郑爽姜道伟巨刚刘祖兵罗高
- 文献传递
- 变电站巡检机器人定位装置
- 本实用新型涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位装置，包括驱动机器人运动的轮式平台、设置在平台内的机器人运动控制器、编码器、通信模块、摄像机和云台，所述轮式平台沿圆周等间距安装有三个全向轮，三个全向轮上各...
- 袁亮侯爱萍刘祖兵罗高巨刚姜道伟何巍蒋伟
- 文献传递
- 变电站巡检机器人定位方法及定位装置
- 本发明涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置，前者包括第一步建立坐标系，第二步计算里程计的定位结果，第三步计算移动机器人的位姿，第四步修正定位结果；后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运...
- 袁亮侯爱萍刘祖兵 姜道伟罗高巨刚蒋伟何巍
- 文献传递
- 基于视觉跟踪的移动机器人定位研究
- 随着科学技术的进步与发展，移动机器人在世界各地逐渐成为科技界越来越热门的研究对象。在移动机器人的研究领域中有许多关键性的问题，其中移动机器人的精确定位是移动机器人完成一项设定的任务的前提。 移动机器人定位有许多不同的方...
- 刘祖兵
- 关键词：视觉跟踪移动机器人KALMAN滤波
- 文献传递
- 变电站巡检机器人定位方法及定位装置
- 本发明涉及变电站智能巡检技术领域，是一种变电站巡检机器人定位方法及定位装置，前者包括第一步建立坐标系，第二步计算里程计的定位结果，第三步计算移动机器人的位姿，第四步修正定位结果；后者包括驱动机器人运动的轮式平台、机器人运...
- 袁亮侯爱萍刘祖兵 姜道伟罗高巨刚蒋伟何巍
- 基于机器视觉的番茄实时分级系统设计被引量：10
- 2017年
- 针对人工检测番茄品质效率低、主观性强等问题,设计了基于机器视觉技术的适应于番茄外部品质检测的多方法融合的图像采集及图像处理系统.首先,采用颜色直方图获取番茄的颜色特征;其次,通过边界跟踪算法得到番茄的半径序列点,经过傅里叶变换与反变换处理,计算出番茄的不规则度,从而对其形状特征进行描述,同时,将格林公式变形求得番茄形心坐标,并利用圆形度计算其最大横径,以获取番茄的大小特征;最后,用基于线性判别函数和决策树的模式分类器对番茄的大小、颜色和形状特征综合进行分级处理.实验结果表明,系统分级结果基本稳定,分级精度达到92%.
- 袁亮涂雪滢巨刚刘祖兵吴金强
- 关键词：机器视觉番茄特征提取
- 一种新型凸轮实验装置设计及分析被引量：3
- 2016年
- 为解决传统机械中设计凸轮机构周期长、精确度低、实验研究参数对应关系不直观等客观性问题,设计并制造出了一种新型凸轮实验研究装置。凸轮实验装置在结构设计中使用同步带提高运动精度,线性导轨提高装置的运动稳定性,从而保证了凸轮机构的设计精度。该装置是一种从几何、运动、力学三方面特性来对凸轮研究的实验仪器,采用旋转变换原理和平移变换理论以及运动的合成与分解思想对凸轮轮廓线设计装置及从动件运动规律曲线研究装置进行理论性分析,同时建立了三维有效模型,运用UG运动分析工具箱对两种实验装置进行了实例验证,并且用实际凸轮实验装置在专用实验图纸上设计了凸轮轮廓线,分析了推杆运动规律曲线之间的关系及从动件运动规律曲线的推(回)程、推(回)程运动角、远(近)休止角、冲击点等参数。最后对UG分析和实际凸轮实验装置设计的凸轮及测得数据进行对比,验证得出新型凸轮实验研究装置能够满足要求,具有很高的实用性。
- 李长勇巨刚袁亮刘祖兵刘小月王文建
- 基于模糊逻辑的移动机器人避障研究被引量：11
- 2017年
- 为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能,使用超声波感器,结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多,运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点,给不同距离的障碍物赋予不同的权值,添加有效障碍物范围搜索框,使得移动机器人避障效率得到提升,在通过较大的转弯处能够成功避障。通过Lab VIEW仿真实验证明,该方法能够使移动机器人成功避障。与传统的模糊逻辑避障算法相比,改进后的避障算法避障成功率提升45%~70%。
- 刘祖兵袁亮蒋伟
- 关键词：移动机器人超声波传感器模糊逻辑避障
