郭艳艳
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机混合PID/H_∞鲁棒着陆控制器被引量：2
- 2011年
- 无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素。基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H_∞控制转化为标准H_∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰。所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证,仿真结果表明,无人机自动着陆轨迹响应具有良好的动态性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性。
- 郭艳艳陈澜张婧
- 关键词：参数摄动鲁棒H_∞控制线性矩阵不等式
- 无人机着陆抗风鲁棒H_∞控制器设计研究被引量：8
- 2010年
- 无人机在进场着陆过程中存在低空风切变和外界各种不确定性干扰等因素,根据无人机精确进场自动着陆性能要求,利用线性矩阵不等式凸优化方法设计鲁棒H∞控制器,在满足自动着陆系统轨迹跟踪及速度控制性能的同时,能够有效抑制低空风切变及外界不确定性干扰,将所设计的自动着陆控制律在低空风切变大气干扰下进行验证,仿真结果表明,无人机着陆下滑及拉平轨迹响应具有良好的动态跟踪性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性。
- 郭艳艳陈澜杨常伟
- 关键词：无人机着陆风切变鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
