杨常伟
- 作品数：22 被引量：49H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 平流层飞艇建模关键问题研究被引量：6
- 2007年
- 飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。以此为基础,建立了飞艇的六自由度动力学模型。经仿真验证,模型能准确描述飞艇实际情况。
- 陈澜安锦文杨常伟
- 关键词：平流层飞艇转动惯量
- 一种无人机发动机缸温自适应控制方法
- 本发明提供一种无人机发动机缸温自适应控制方法。首先，机载计算机对发动机电喷控制单元采集到的发动机缸温进行最大值、最小值和平均值计算，并对平均值进行野值剔除和滤波；然后，机载计算机根据缸温进行判断并计算电动舵机控制量，再根...
- 林凡涌杨常伟庞骥庭赵娜任嘉鑫张文全
- 有源电力滤波器谐波检测仿真设计被引量：7
- 2015年
- 随着电力系统规模与日俱增以及大量的非线性电力电子设备的广泛应用,使电网受到了日益严重的"谐波污染",因此对于谐波的治理已刻不容缓.有源电力滤波器是连接在电网中驱除电网谐波,并改进电网电能质量的一种新式电力电子装配.针对传统谐波检测算法产生的延迟问题,重点剖析了有源电力滤波器的工作原理和结构,提出一种基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测算法,并建立了MATLAB仿真模型,仿真结果表明,该方法可以有效消除检测过程中产生的延迟,具有良好的补偿效果.
- 荣盘祥刘兆宇杨常伟
- 关键词：有源电力滤波器谐波仿真MATLAB
- 基于LMI方法的非脆弱控制器设计
- 2008年
- 研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法。仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器。
- 杨常伟安锦文
- 关键词：线性矩阵不等式
- 基于Anti-Windup回馈推力矢量飞行控制系统研究
- 2014年
- 针对带推力矢量飞机大迎角机动飞行控制问题,文中主要研究推力矢量与气动舵面融合控制策略问题。结合串级链式推力矢量控制分配和Anti-Windup抗饱和控制结构,提出了一种基于Anti-Windui回馈推力矢量飞行控制系统设计结构,该控制策略合理分配操纵面的偏转指令,实现推力矢量和气动舵面的协调偏转。仿真结果表明,采用Anti-Windup抗饱和控制结构的推力矢量/气动舵面控制融合结构,对完成飞机在纵向平面内的过失速机动动作,有更好的控制效果。
- 杨常伟陈杰
- 关键词：ANTI-WINDUP推力矢量飞行控制
- 一种无人机启发系统及一体控制方法
- 本发明涉及一种无人机启发系统及一体控制方法，该系统有控制系统、供电系统及伺服系统构成。无人机收到地面站发出起动指令后，由机载计算机产生并输出启动控制信号，驱动机载接触器闭合，闭合的接触器使得机载启动电源正极导通，此时机载...
- 林凡涌杨常伟庞骥庭赵娜任嘉鑫
- 混合QFT/H_∞控制器设计算法研究
- 2007年
- 文中通过对常规QFT和H∞控制两种鲁棒控制设计方法原理的深入讨论,结合两种设计方法的优点研究混合QFT/H∞控制器设计问题。给出基于Chebyshev多项式拟合简便求解灵敏度加权函数的方法,为H∞控制性能加权函数选取提供了依据。混合QFT/H∞控制器设计方法避免了常规QFT方法依赖设计经验而具有一定盲目性缺点,同时也降低了标准H∞控制设计结果的复杂性和保守性。最后通过实例仿真说明文中研究方法的正确性和有效性。
- 杨常伟安锦文
- 关键词：定量反馈理论鲁棒H∞控制混合灵敏度回路成形
- 基于鲁棒H_∞优化高精度导弹舵机串级控制研究被引量：1
- 2009年
- 通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解过程。仿真结果表明,应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性,对外界扰动具有很好的干扰抑制能力,证明了该方法的正确性和有效性。
- 秦琴杨常伟
- 关键词：串级控制鲁棒稳定性
- 混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用被引量：8
- 2014年
- 模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.
- 荣盘祥董文波于林杨常伟
- 关键词：模糊控制PID控制器
- 无人机着陆抗风鲁棒H_∞控制器设计研究被引量：6
- 2010年
- 无人机在进场着陆过程中存在低空风切变和外界各种不确定性干扰等因素,根据无人机精确进场自动着陆性能要求,利用线性矩阵不等式凸优化方法设计鲁棒H∞控制器,在满足自动着陆系统轨迹跟踪及速度控制性能的同时,能够有效抑制低空风切变及外界不确定性干扰,将所设计的自动着陆控制律在低空风切变大气干扰下进行验证,仿真结果表明,无人机着陆下滑及拉平轨迹响应具有良好的动态跟踪性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性。
- 郭艳艳陈澜杨常伟
- 关键词：无人机着陆风切变鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
