张婧
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的机动多目标跟踪技术研究
- 随着现代战争中敌机突防能力的提高和机群密度的增加，单目标跟踪己经不能满足现代战争的需要，多目标跟踪的概念应运而生。多目标跟踪系统的原理是将传感器接收到的多量测值按照它们的来源分类，给出各被跟踪目标的运动轨迹，并分析运动轨...
- 张婧
- 关键词：数据关联HOPFIELD网络神经网络
- 文献传递
- 无人机混合PID/H_∞鲁棒着陆控制器被引量：2
- 2011年
- 无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素。基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H_∞控制转化为标准H_∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰。所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证,仿真结果表明,无人机自动着陆轨迹响应具有良好的动态性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性。
- 郭艳艳陈澜张婧
- 关键词：参数摄动鲁棒H_∞控制线性矩阵不等式
- 针对大气紊流改进的飞控系统设计及仿真研究被引量：3
- 2011年
- 提出了一种改进的抗大气紊流纵向俯仰姿态保持飞行控制系统设计方法;针对大气紊流频谱,建立了包括大气紊流、舵回路和飞机模型为一体的增广模型;运用LQG/LTR对控制系统稳定裕度的补偿作用,设计了抗紊流扰动的飞行控制系统,并加入外环PID控制器,提高了系统的动静态性能;最后通过给飞机模型施加摄动来验证飞行控制系统的鲁棒性;仿真结果表明,用该方法设计的飞行控制系统具有良好的动静态品质和较强的抗大气紊流干扰的能力,从而使飞行控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 张婧陈澜李晓曦柳扬
- 关键词：大气紊流参数摄动
- 简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用被引量：7
- 2008年
- 多普勒雷达对目标的观测数据是由距离、方位角、俯仰角和径向速度组成,而大多数雷达的观测数据仅由前三者组成。基于利用径向速度的扩展卡尔曼滤波方法,提出利用径向速度的一种简化的UKF方法对目标进行跟踪。此非线性方法对目标的跟踪有两大改进:①引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能;②UKF方法比传统的EKF算法有更高的估计精度。
- 张婧景占荣羊彦
- 关键词：多普勒雷达径向速度
- 一种基于长短期兴趣的序列化推荐方法
- 本发明提供一种基于长短期兴趣的学历恶化推荐方法，通过处理数据集中的用户购买序列数据以及用户提问数据，据此得到用户与商品的序列化交互数据，提取用户对于商品的评论内容来表示商品的特征；接下来使用递归神经网络从用户的历史购买序...
- 郭斌张岩王倩茹张婧於志文
- 文献传递
