齐叶鹏
- 作品数：5 被引量：32H指数：2
- 供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 状态缺失多变量系统的极大似然辨识方法
- 2011年
- 提出一种极大似然辨识方法,用于解决状态缺失多变量系统的参数估计问题。通过构造以输入-输出序列为条件概率的似然函数表达式,以及分析数据缺失程度对参数估计的影响,设计适用于状态缺失情况的卡尔曼状态估计器,在此基础上提出极大化似然函数的参数计算方法。数值仿真结果证明了该方法的有效性。
- 衷路生樊晓平杨辉瞿志华颜争齐叶鹏
- 关键词：系统辨识多变量系统卡尔曼滤波
- 数据驱动的高速列车子空间预测控制被引量：28
- 2013年
- 随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。
- 衷路生颜争杨辉齐叶鹏张坤鹏樊晓平
- 关键词：高速列车预测控制子空间辨识
- PSO优化的LS-SVM在列车弓网系统的建模研究被引量：7
- 2012年
- 提出基于粒子群(PSO)优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的列车弓网系统建模方法。针对LS-SVM的超参数难以选择的问题,提出采用具有全局搜索性能的PSO优化LS-SVM超参数的方法。在建立弓网子系统模型的基础上,得到了弓网系统的整体动力学方程。最后进行弓网系统的仿真实验,结果表明,所提出的PSO优化LS-SVM模型比LS-SVM模型、子空间模型具有更高的预报精度,所提出的方法用于列车弓网系统的建模是有效的。
- 衷路生齐叶鹏杨辉龚锦红张永贤颜争
- 关键词：最小二乘支持向量机粒子群优化弓网系统
- 状态空间双线性系统的极大似然辨识
- 2011年
- 提出了状态空间双线性系统的极大似然辨识方法。得到了以输入-输出序列为条件概率的似然函数解析表达式,推导了极大化似然函数的参数矩阵计算公式,给出适用于双线性系统状态估计的改进卡尔曼滤波方法,以及辨识系统参数的迭代估计算法。最后进行了数值仿真,结果说明了该方法的有效性。
- 衷路生樊晓平杨辉瞿志华齐叶鹏颜争
- 关键词：系统辨识极大似然双线性系统状态空间模型
- 态空间系统的梯度优化辨识及收敛性分析
- 2011年
- 为解决状态空间系统的预报误差与系统参数之间的非线性、非凸性给参数估计带来的困难,提出了状态空间系统的梯度优化辨识方法。分析了基于局部线性化的梯度辨识原理,给出了基于QR分解、奇异值分解(SVD)确定参数搜索方向的实现方案,得到了估计系统参数的迭代辨识算法。探讨了算法的收敛性,给出了算法收敛速度的解析表达式,最后进行了数值仿真,实验结果说明了所提出方法的有效性。
- 衷路生樊晓平杨辉瞿志华齐叶鹏颜争
- 关键词：系统辨识梯度优化收敛性分析
