颜争
- 作品数：12 被引量：42H指数：4
- 供职机构：安徽交通职业技术学院城市轨道交通与信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制被引量：13
- 2013年
- 针对传统列车固定模型难以描述和控制具有时变、非线性等特征的高速列车运行过程问题,本文提出时变遗忘因子的高速列车自适应子空间预测控制方法。首先基于列车状态空间模型描述构建列车的增量式子空间预报模型;接着融合子空间辨识与反馈校正的思想得到时变遗忘因子的列车自适应模型,进而分析高速列车自适应子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的控制算法。最后进行高速列车运行过程控制的仿真对比实验,结果表明本文控制方法在高速列车正常运行及强干扰情况下的预测跟踪控制性能是有效的。
- 衷路生颜争龚锦红张永贤祝振敏樊晓平
- 关键词：高速列车自适应预测控制反馈校正遗忘因子
- 高速列车多质点子空间预测控制方法研究
- 2022年
- 针对列车单质点模型在坡道/曲线段受力存在误差,影响高速列车运行控制器的计算精度,建立多质点高速列车运行模型,提出一种基于子空间辨识的预测控制方法。首先,详细分析在坡道/曲线段高速列车考虑其长度的受力情况;接着,利用子空间从列车运行数据辨识模型参数,构建了列车多质点的状态空间模型;然后,具体给出预测控制器的设计步骤;最后,利用MatLab软件进行速度跟踪仿真对比实验,结果表明本文方法的有效性。
- 颜争
- 关键词：高速列车子空间
- 100%低地板轻轨车辆动力学性能及悬挂系统故障分析
- 2020年
- 利用特定设计的独立车轮踏面和50 kg钢轨匹配的轮轨关系,基于SIMPACK软件建立了100%低地板轻轨车的多体动力学模型,采用优化后的悬挂参数,分析了空重车工况下车辆的动力学性能,同时考虑了五种悬挂系统故障工况对轻轨车辆运行平稳性和安全性的影响.结果表明,此种100%低地板车在通过小半径曲线时需将速度降至10 km/h以下,悬挂系统故障会不同程度影响低地板车的动力学性能,尤其二系垂向悬挂系统故障对的垂向平稳性指标和横向平稳性指标均有较大影响,对运行安全性指标也有较大影响.
- 兰清群颜争陆中石
- 关键词：轻轨车辆动力学
- 状态缺失多变量系统的极大似然辨识方法
- 2011年
- 提出一种极大似然辨识方法,用于解决状态缺失多变量系统的参数估计问题。通过构造以输入-输出序列为条件概率的似然函数表达式,以及分析数据缺失程度对参数估计的影响,设计适用于状态缺失情况的卡尔曼状态估计器,在此基础上提出极大化似然函数的参数计算方法。数值仿真结果证明了该方法的有效性。
- 衷路生樊晓平杨辉瞿志华颜争齐叶鹏
- 关键词：系统辨识多变量系统卡尔曼滤波
- 数据驱动的高速列车子空间预测控制被引量：28
- 2013年
- 随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。
- 衷路生颜争杨辉齐叶鹏张坤鹏樊晓平
- 关键词：高速列车预测控制子空间辨识
- 基于子空间预测方法的稀土萃取过程控制
- 2022年
- 针对稀土萃取工艺中的多变量、强耦合、非线性等特性,提出一种稀土萃取过程的状态空间模型子空间预测控制方法。该方法通过采集稀土萃取工业过程数据(包含萃取剂流量、稀土料液流量、洗涤液流量和水相料液组分浓度四个变量)作为控制器输入变量,输出变量为稀土元素组成分含量,构建稀土萃取的多变量子空间预测模型,利用滚动窗口在线更新模型辨识数据,设计稀土萃取过程的子空间预测控制器,并在MATLAB上进行仿真实验。结果表明,该方法在目标跟踪和抗干扰性方面控制效果显著。
- 颜争徐芳萍
- 关键词：稀土萃取子空间
- 高速列车的自适应子空间预测控制方法被引量：3
- 2013年
- 针对高速列车运行过程的模型不确定性问题,提出了高速列车的自适应子空间预测控制方法.首先,由列车观测数据集得到高速列车初始子空间预报模型,并利用快速LQ分解方法实现列车观测数据集的在线滑动窗口更新,从而获得列车自适应预报模型;然后,提出了融合当前时刻与过去时刻的加权误差信息的列车模型自适应切换策略,进而设计了高速列车自适应子空间预测控制器;最后,进行了高速列车运行的数值仿真实验,结果表明提出的方法具有较好的列车跟踪性能.
- 衷路生颜争龚锦红祝振敏
- 关键词：高速列车自适应预测控制
- PSO优化的LS-SVM在列车弓网系统的建模研究被引量：7
- 2012年
- 提出基于粒子群(PSO)优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的列车弓网系统建模方法。针对LS-SVM的超参数难以选择的问题,提出采用具有全局搜索性能的PSO优化LS-SVM超参数的方法。在建立弓网子系统模型的基础上,得到了弓网系统的整体动力学方程。最后进行弓网系统的仿真实验,结果表明,所提出的PSO优化LS-SVM模型比LS-SVM模型、子空间模型具有更高的预报精度,所提出的方法用于列车弓网系统的建模是有效的。
- 衷路生齐叶鹏杨辉龚锦红张永贤颜争
- 关键词：最小二乘支持向量机粒子群优化弓网系统
- 状态空间双线性系统的极大似然辨识
- 2011年
- 提出了状态空间双线性系统的极大似然辨识方法。得到了以输入-输出序列为条件概率的似然函数解析表达式,推导了极大化似然函数的参数矩阵计算公式,给出适用于双线性系统状态估计的改进卡尔曼滤波方法,以及辨识系统参数的迭代估计算法。最后进行了数值仿真,结果说明了该方法的有效性。
- 衷路生樊晓平杨辉瞿志华齐叶鹏颜争
- 关键词：系统辨识极大似然双线性系统状态空间模型
- 动车组列车车下设备悬挂参数对车体振动的影响分析被引量：4
- 2017年
- 随着高速动车组技术的发展,车体的轻量化设计越来越被重视,但车体的轻量化设计会降低车体的整体刚度,从而会加剧车体及车下设备的振动.建立了考虑大质量车下设备及车体主要自由度的刚柔耦合车辆动力学模型,并利用模型分析了车下设备悬挂刚度对振动的影响.结果表明,车下设备悬挂系统的横向和垂向刚度的选择,应该从车体及车下设备振动两方面考虑,尽量避开加速度峰值.这种选取悬挂刚度的方法为工程应用提供理论参考.
- 兰清群颜争
- 关键词：动车组列车车体
