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瞿志华

作品数：31 被引量：280H指数：9
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇中文期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇网络
  • 9篇传感器
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器网
  • 8篇传感器网络
  • 6篇无线传感
  • 6篇无线传感器
  • 5篇无线传感器网
  • 5篇无线传感器网...
  • 5篇系统辨识
  • 5篇机器人
  • 4篇无线
  • 4篇路由
  • 4篇分簇
  • 4篇分簇路由
  • 3篇多媒体传感器
  • 3篇多媒体传感器...
  • 3篇图像
  • 3篇网格

机构

  • 30篇中南大学
  • 14篇中佛罗里达大...
  • 7篇华东交通大学
  • 4篇湖南财政经济...
  • 1篇湖南大学
  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇湖南中医药大...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中南林业科技...
  • 1篇拉夫堡大学

作者

  • 31篇瞿志华
  • 29篇樊晓平
  • 8篇刘少强
  • 6篇衷路生
  • 5篇杨辉
  • 4篇廖志芳
  • 4篇熊哲源
  • 4篇杨胜跃
  • 4篇钟智
  • 3篇张亚鸣
  • 3篇李勇周
  • 3篇颜争
  • 3篇罗大庸
  • 3篇黄芳
  • 3篇雷小宇
  • 3篇张恒
  • 3篇齐叶鹏
  • 2篇杨玺
  • 2篇刘建华
  • 2篇陈宇宙

传媒

  • 9篇计算机工程与...
  • 5篇计算机应用研...
  • 3篇控制与决策
  • 2篇自动化学报
  • 2篇计算机工程
  • 2篇计算机系统应...
  • 1篇通信学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2012
  • 8篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 8篇2008
  • 5篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一个基于上界函数的暂态稳定域估计方法被引量：13
2005年
基于多机系统均匀阻尼模型,借助拉格朗日中值定理和拉萨尔不变性原理提出了一个构建暂态稳定域的闭合子集的解析方法:一阶上界函数法。介绍了构建此稳定域方法的解析表达式和计算步骤,并针对 3 个不同的算例系统进行了系列仿真,结果表明该方法结果尽管保守,但严格可靠,该方法的显著特点是简单可靠,而且还避免了计算不稳定平衡点这个传统能量函数法存在的困难。
刘峰辛焕海甘德强邱家驹瞿志华
关键词：上界不变性原理拉格朗日中值定理暂态稳定多机系统
基于LMI方法的保性能迭代学习算法设计被引量：5
2006年
研究基于性能的迭代学习算法设计与优化问题．首先定义了迭代域二次型性能函数,然后针对线性离散系统给出了迭代域最优迭代学习算法；基于线性矩阵不等式(LMI)方法,针对不确定线性离散系统给出了保性能迭代学习算法及其优化方法．对于这两类迭代学习算法,只要调整性能函数中的权系数矩阵,便可很好地调整迭代学习收敛速度．另外,保性能迭代学习算法设计及优化过程,可利用MATLAB工具箱很方便地求解．
杨胜跃樊晓平年晓红瞿志华罗安黄深喜
关键词：迭代学习控制
基于协同进化的多智能体机器人路径规划被引量：3
2010年
协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用。将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数。同时,引入一系列新的变异操作算子,有效地对多智能体机器人规划的路径进行优化,加速了整体的规划速度,避免规划陷入局部最优,从而获得多智能体系统的全局最优或次优解。最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。
雷小宇杨胜跃张亚鸣樊晓平瞿志华
关键词：路径规划协同进化遗传算法
大肠癌诊断数据分类新算法研究
2008年
数据分类是数据挖掘技术在医疗数据分析中的一个重要应用,在分析了医疗数据特点后,以大肠早癌诊断数据为例,提出了利用计数最近邻算法对其进行分类的思想;同时在分析该算法性能的基础上,提出了基于检索树和样本密度的计数最近邻新算法对改数据进行分析,以检索树的构建来提高原算法的计算效率,基于全局密度、K-密度的改进算法来提高原算法的精确度。通过实验证明新算法在大肠早癌的数据分析中,其计算复杂度、存储空间和数据分类精确度都得到了较大的提高,同时新算法适应于数值数据、文本数据以及混合数据的分类。
廖志芳樊晓平陈宇宙廖志宁瞿志华
状态缺失多变量系统的极大似然辨识方法
2011年
提出一种极大似然辨识方法,用于解决状态缺失多变量系统的参数估计问题。通过构造以输入-输出序列为条件概率的似然函数表达式,以及分析数据缺失程度对参数估计的影响,设计适用于状态缺失情况的卡尔曼状态估计器,在此基础上提出极大化似然函数的参数计算方法。数值仿真结果证明了该方法的有效性。
衷路生樊晓平杨辉瞿志华颜争齐叶鹏
关键词：系统辨识多变量系统卡尔曼滤波
一种基于网格的无线传感器网络分簇路由协议被引量：7
2011年
为延长网络生存时间,提出了一种基于网格的无线传感器网络分簇路由协议。整个网络分成若干个虚拟网格,每个虚拟网格形成一个簇,采用唯一簇头选举法产生簇头,且簇内成员可以根据局部的信息调整簇的大小,达到节省能量的目的。仿真实验和分析表明:该协议能均衡网络能量,延长网络的生存时间。
钟智樊晓平罗大庸刘少强李勇周瞿志华
关键词：无线传感器网络网格簇头
无线多媒体传感器网络图像通信性能分析
2012年
对无线视频传感器节点的图像通信活动进行研究,分析了其在资源受限的无线多媒体传感器网络中进行图像编码和传输的性能。对基于DCT和DWT的图像编码与传输的能量消耗和率失真进行建模分析。根据所建立的能量消耗与率失真模型,对有限的能量和传输带宽进行优化分配。根据监测场景的统计信息,调整编码中所使用的参数,以使得能量消耗最小化。仿真实验结果表明,所提出的方法在保证应用所需图像质量的情况,有效地降低了无线传感器节点的数据通信量和计算过程的能耗。
熊哲源樊晓平刘少强瞿志华衷路生
关键词：无线多媒体传感器网络
基于固定滞后Gibbs采样粒子滤波的移动机器人SLAM被引量：3
2008年
针对采用Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建算法(RBPF-SLAM)所面临的粒子退化问题,提出了一种改进的采样方法。该方法在原有采样方法的基础上,加入一个用Gibbs采样实现的向后MCMC(Markov chain Monte Carlo)移动步骤,利用当前新获取的信息对机器人路径样本的最后一段进行调整,从而降低了样本退化的可能性。对比仿真实验验证了该方法的有效性。
张恒刘艳丽樊晓平瞿志华
关键词：同步定位与地图构建RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器GIBBS采样
无线多媒体传感器网络视频编码研究被引量：23
2011年
在资源受限的无线多媒体传感器网络中存在大量的视频数据需要处理和传输。为充分地利用这些有限的资源,需要设计一个能够综合考虑能量消耗和压缩率、图像质量之间平衡的视频编码方案。对无线多媒体传感器网络中视频编码技术的发展现状、面临的挑战和设计目标进行了讨论。对无线多媒体传感器网络视频编码现有的解决方案和理论研究成果进行探讨,分别从个体信源编码和分布式信源编码两方面进行分类探索。最后,对个体信源编码存在的一些问题进行讨论,并指出了未来研究的方向。
樊晓平熊哲源陈志杰刘少强瞿志华
关键词：无线多媒体传感器网络视频编码资源约束分布式信源编码
随机状态空间系统的梯度优化辨识
2010年
提出了随机状态空间系统参数的梯度优化辨识方法。通过极小化输出预报误差而获得系统的参数估计。提出了动态选择雅可比矩阵奇异值比率确定参数搜索方向的方法,用以解决因雅可比矩阵的线性相关性引起的算法失效问题。给出了融合参数局部逼近性能信息的辨识算法,并得到了算法收敛速度的解析表达式。数值仿真实验的结果说明了所提出方法的有效性。
衷路生樊晓平杨辉瞿志华
关键词：系统辨识
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