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常华耀

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇光照
  • 1篇光照无关
  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇车道
  • 1篇车道检测

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇王军政
  • 1篇陈超
  • 1篇常华耀
  • 1篇李静

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于光照无关图的车道检测方法被引量：6
2011年
针对无人车辆道路检测时,特征提取易受光照变化和阴影影响的问题,提出一种基于光照无关图的车道检测方法.使用最小熵值法离线求取图像的光照无关角,对图像每个像素点在对数色度空间向光照无关方向投影得到光照无关灰度图;利用Canny算子提取光照无关图边缘,在边缘图上寻找线段基元以减弱细小边缘的干扰;使用改进投票空间的Hough变换检测直线,采用分段线性道路模型描述道路边界.实验表明,该算法能够有效减弱阴影和光照变化造成的影响,准确识别道路边界,满足实时性要求.
常华耀王军政陈超李静
关键词：车道检测HOUGH变换
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