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王军政

作品数：398 被引量：1,176H指数：18
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部“211”工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 229篇专利
  • 142篇期刊文章
  • 26篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 182篇自动化与计算...
  • 28篇机械工程
  • 13篇电子电信
  • 12篇电气工程
  • 10篇医药卫生
  • 10篇文化科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇一般工业技术
  • 4篇理学
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇冶金工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 68篇机器人
  • 53篇电液
  • 48篇伺服
  • 35篇液压
  • 33篇电机
  • 29篇感器
  • 29篇传感
  • 29篇传感器
  • 27篇电液伺服
  • 19篇神经网
  • 19篇神经网络
  • 19篇伺服阀
  • 18篇控制器
  • 17篇网络
  • 16篇自适应
  • 14篇电液伺服阀
  • 14篇自适
  • 12篇永磁
  • 12篇永磁同步
  • 12篇目标跟踪

机构

  • 398篇北京理工大学
  • 4篇北京联合大学
  • 3篇北京交通大学
  • 2篇清华大学
  • 2篇中国航天科工...
  • 2篇北京北方车辆...
  • 2篇北京华德液压...
  • 1篇河海大学
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇教育部
  • 1篇武汉钢铁股份...
  • 1篇中国科学院合...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇中国石油集团...
  • 1篇中国铝业公司

作者

  • 398篇王军政
  • 213篇汪首坤
  • 164篇赵江波
  • 151篇沈伟
  • 133篇马立玲
  • 91篇李静
  • 38篇李金仓
  • 13篇刘治钢
  • 11篇郝仁剑
  • 11篇周斌
  • 10篇王亮
  • 10篇陈婧
  • 9篇李静
  • 8篇刘志
  • 8篇陈涛
  • 8篇张琳
  • 8篇何玉东
  • 7篇王磊
  • 7篇陈光荣
  • 6篇吴小磊

传媒

  • 54篇北京理工大学...
  • 15篇机械工程学报
  • 15篇液压与气动
  • 10篇微计算机信息
  • 5篇机器人
  • 4篇仪器仪表学报
  • 4篇机床与液压
  • 3篇自动化学报
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇中国图象图形...
  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇轧钢
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇化工学报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇光学技术
  • 1篇光学学报

年份

  • 15篇2024
  • 37篇2023
  • 43篇2022
  • 37篇2021
  • 28篇2020
  • 21篇2019
  • 12篇2018
  • 14篇2017
  • 17篇2016
  • 17篇2015
  • 10篇2014
  • 14篇2013
  • 17篇2012
  • 23篇2011
  • 14篇2010
  • 12篇2009
  • 15篇2008
  • 11篇2007
  • 8篇2006
  • 5篇2005
共 398 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于移动终端的人工胰腺硬件在环仿真测试方法
本发明提供一种基于移动终端的人工胰腺硬件在环仿真测试方法，具体过程为：构建运行于移动终端上的APP作为控制算法的载体；令APP与计算机上的血糖监测仿真器和胰岛素泵仿真器相连，形成闭环人工胰腺系统；APP接收血糖监测仿真器...
杨肖史大威何璐西牟治宇王军政蔡德恒
文献传递
一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法
本发明公开的一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法，涉及直线作动器及其节能工作方法，属于机电一体化技术领域。本发明包括编码器、电机、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A、液控口B、控制阀A、控制阀B、无泄漏球阀A、无...
汪首坤王军政沈伟李静马立玲史大威吴小磊
一种Stewart平台的协同控制方法
本发明涉及一种Stewart平台的协同控制方法，属于并联机器人控制技术领域。在上位机控制器中，采用协同控制算法，统筹协调每个独立的控制器中无交互的控制信号，改善由负载不同或其他因素所引起并联平台位姿控制中的电动缸的位置不...
汪首坤王亮王军政司金戈陈志华王修文
文献传递
一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置
本发明公开了一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置，底座的支架上滑动设置有安装轴，安装轴的中部安装有轮毂电机，轮毂电机的两侧分别设置有光电编码器和扭矩传感器，轮毂电机的内定子与安装轴固定连接，轮毂电机的外转子与光电编码器...
刘冬琛王军政汪首坤沈伟马立玲刘尚非杨少坤林乾烨
多信息反馈的电动并联轮足机器人行走控制方法和系统
本发明公开了一种多信息反馈的电动并联轮足机器人足式稳定行走控制方法和系统，该系统包括：上层控制系统、中层控制系统和底层控制系统；所述上层控制系统包括决策模块；所述中层控制系统包括姿态调整控制器、触地检测器、足力分配控制器...
汪首坤陈志华王军政李杰浩王若星
文献传递
一种基于血氧饱和度反馈的闭环供氧调节系统
本发明提供一种基于血氧饱和度反馈的闭环供氧调节系统，属于人体血氧饱和度调控技术领域，该系统包括：生理检测模块、储氧输氧模块及供氧干预算法模块；所述生理检测模块，用于检测用户的生理数据，并传输给供氧干预算法模块；所述供氧干...
史大威陈婧杨溢王军政
一种基于正常运行数据的动力舱失效风险评价方法
本发明公开了一种涉及车辆动力舱的失效风险评价方法，属于自动化检测领域。本发明首先设计了一种可以表示不确定度的变分自编码器，利用仿真环境中的发生不同程度性能退化的检测数据进行有监督预训练，利用真实工作环境中的采样数据进行二...
马立玲郭建王军政赵江波汪首坤沈伟
一种基于区间模型预测控制的人体血氧饱和度控制器
本发明提供一种基于区间模型预测控制的人体血氧饱和度控制器，属于人体血氧饱和度调控技术领域，该控制器包括：动态预测模块及预测控制模块；动态预测模块设置有人体供氧量‑血氧饱和度的动态模型，用于根据当前检测的血氧饱和度，利用动...
史大威杨溢陈婧王军政
一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统的控制方法
本发明公开了一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及其控制方法，通过对阀控系统油路的切换控制，该系统不但能实现对液压缸或液压马达两腔的独立控制，而且具有电液伺服阀的冗余备份、双阀并联控制以及液压缸或液压马达双腔闭锁控制...
王军政赵江波汪首坤马立玲沈伟李静李金仓
文献传递
电磁铁静动态性能测试系统研究与应用被引量：26
2004年
提出了比例电磁铁的静、动态性能测试项目 ,根据比例电磁铁的机械结构特点 ,设计出了比例电磁铁静、动态特性综合测试系统。该测试系统能通过计算机自动完成力及位移型比例电磁铁的静、动态性能测试 ,并求出相应的性能指标。大量测试试验证明该系统测试方法合理、功能齐全、自动化程度高。
马立玲王军政赵江波周维科朱德辉
关键词：比例电磁铁静态特性动态特性测试系统液压元件
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