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马立玲

作品数：145 被引量：278H指数：9
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 108篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 65篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 20篇电液
  • 19篇电机
  • 14篇机器人
  • 13篇液压
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 11篇伺服
  • 11篇图像
  • 10篇故障诊断
  • 10篇车辆
  • 9篇一体化
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 8篇伺服阀
  • 8篇装甲
  • 8篇装甲车
  • 8篇网络
  • 8篇机电
  • 8篇阀控

机构

  • 134篇北京理工大学
  • 7篇东北大学
  • 5篇河北师范大学
  • 2篇邢台学院
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇沈阳航空工业...
  • 1篇中央民族大学
  • 1篇中国科学院合...
  • 1篇北京北方车辆...
  • 1篇北京华德液压...
  • 1篇北方车辆集团...
  • 1篇北京市液压技...

作者

  • 145篇马立玲
  • 131篇王军政
  • 95篇汪首坤
  • 93篇沈伟
  • 92篇赵江波
  • 68篇李静
  • 28篇李金仓
  • 6篇郝仁剑
  • 6篇王福利
  • 6篇吴小磊
  • 6篇郭建
  • 6篇郭非
  • 5篇郭坤
  • 4篇杨英华
  • 4篇曹清洁
  • 4篇陈涛
  • 4篇高荣华
  • 4篇宋晓宁
  • 3篇于灏
  • 2篇江云波

传媒

  • 9篇北京理工大学...
  • 4篇微计算机信息
  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇河北师范大学...
  • 2篇液压与气动
  • 2篇信息与控制
  • 1篇化工学报
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇沈阳航空工业...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇应用基础与工...

年份

  • 18篇2023
  • 11篇2022
  • 13篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 11篇2017
  • 8篇2016
  • 10篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 9篇2012
  • 9篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 8篇2004
  • 2篇2003
共 145 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法
本发明提供了一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法，包括：步骤1，通过传感器采集动力舱的故障样本数据，得到样本数据，S＝{(x<Sub>i</Sub>,y<Sub>i</Sub>)}，其中，<Image fil...
马立玲汪首坤赵江波沈伟王军政
一种一体式无人运动平台环境理解系统及其工作方法
本发明涉及一种一体式无人运动平台环境理解系统，属于无人运动平台自主导航领域。所述系统包括嵌入式控制系统，传感器扫描驱动装置和环境感知传感器，其中环境感知传感器固定于传感器扫描驱动装置，嵌入式控制系统通过控制线与传感器扫描...
李静刘文学王军政汪首坤赵江波沈伟马立玲李金仓
一种电动汽车速度跟踪控制方法
本发明公开了一种电动汽车速度跟踪控制方法，能够提升控制精度和干扰抑制性能。该方法建立分层式控制器，用于将电动汽车的速度跟踪问题转化为由期望速度到期望加速度，再到期望油门踏板和制动踏板开合度的解算问题；所述分层式控制器包括...
马立玲冯善浩汪首坤王军政赵江波沈伟李静
文献传递
一种电液复合缸的主被动负载复合控制方法
本发明公开了一种电液复合缸的主被动负载复合控制方法，该电液复合缸由电动缸部分和液压缸部分组成，电液复合缸连接主被动负载；所述复合控制方法包括力控制部分和位置控制部分；所述力控制部分：根据负载阻力确定液压缸部分的控制量，通...
沈伟罗霄云王军政赵江波汪首坤马立玲李静
文献传递
一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置
本发明涉及一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置，属于机电一体化领域。本发明的一种便携式密闭容腔真空注液方法实现步骤如下：步骤1，对密闭容腔抽真空；步骤2，向密闭容腔注入液体工作介质；步骤2包括如下步骤：步骤(1)向主箱中...
李静沈伟王军政李金仓赵江波马立玲
一种动态载荷谱快速高精度加载控制方法
本发明公开了一种动态载荷谱快速高精度加载控制方法，该方法构建n次B样条基函数，针对n次B样条基函数中n+1个基函数的每一个，进行迭代学习，获得的n+1个基函数及其对应的控制量，构成了基函数控制库；令载荷谱的每个起始点和每...
赵江波王军政龚思进汪首坤马立玲沈伟李静
文献传递
负载节流口可独立控制的节能型液压阀和液压阀控系统
本发明公开了一种负载节流口可独立控制的节能型液压阀，该液压阀的阀芯（9）安装有位移传感器（14）；所述阀芯（9）中间的两个凸肩（11、12）及两个负载节流口（6、7）之间的结构关系满足如下条件：当通过其中一个凸肩对其中一...
赵江波王军政汪首坤马立玲沈伟李静李金仓
文献传递
一种装甲车动力舱的综合性能评价方法
本发明涉及一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，属于自动化检测技术领域。本发明利用故障诊断时得出的各个故障预测概率，对动力舱做进一步的性能评价，并借助层次分析法的思想，将定性的事物量化，最终能够对不同的动力舱性能作出客观公...
马立玲王军政汪首坤赵江波沈伟李静
一种钢板厚度检测装置及方法
为了解决传统手工测量钢板厚度方法操作繁琐，精度较低的问题，本发明涉及一种钢板厚度的检测装置和方法，特别涉及一种通过气缸加载、传感器测量的检测装置及方法，属于测量领域。钢板厚度检测装置由加载测量系统、剪钳结构组成；剪钳结构...
马立玲郭坤王军政
文献传递
一种基于三维激光雷达点云进行物体特征部位检测的方法
本发明公开了一种基于三维激光雷达点云进行物体特征部位检测的方法，步骤1、获取物体的三维激光点云数据；步骤2、根据三维激光点云中激光点在水平与垂直角度上的分布，将三维激光点云映射至二值化图像；步骤3、从二值化图像中识别出物...
李静叶立斌王军政汪首坤赵江波马立玲沈伟李金仓
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