陈嘉楠
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车半主动悬架的模型参考滑模控制器设计与分析被引量：6
- 2017年
- 为提高车辆行驶平顺性并减小轮胎对路面的动载荷,建立二自由度半主动悬架动力学模型,以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型,在实际被控悬架与参考模型系统之间建立误差动力学系统,采用极点配置法设计滑模面。基于Lyapunov理论推导出被控悬架系统渐进稳定条件,并用指数趋近律消减系统抖振,使实际被控系统能够达到理想天棚模型的控制效果并产生渐进稳定的滑模运动。最后,建立基于理想天棚模型的半主动悬架滑模变结构控制仿真模型,并进行仿真验证。结果表明:滑模控制可以很好达到参考模型的控制效果,具有良好的适应性和鲁棒性。
- 梁军庞辉王建平陈嘉楠
- 关键词：参考模型半主动悬架滑模变结构控制
- 汽车磁流变半主动悬架系统自适应反推跟踪控制被引量：8
- 2017年
- 针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的自适应反推控制策略能使磁流变悬架车辆在行驶稳定性方面具有较好的全局渐进稳定性,并能明显提高车辆行驶平顺性,满足悬架系统各方面的安全约束。
- 庞辉陈嘉楠刘凯
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器
- 一种车身刚度调节系统
- 本实用新型公开了一种车身刚度调节系统，包括气源系统、测试控制系统、两点悬浮式驾驶室空气弹簧悬置系统、轮胎中央充放气系统以及悬架系统。一种车身刚度调节系统，通过两点悬浮式驾驶室空气弹簧悬置系统、轮胎中央充放气系统以及悬架系...
- 庞辉陈英金森陈嘉楠刘凡王延
- 文献传递
- 车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制研究被引量：8
- 2017年
- 为提高车辆行驶舒适性和减小轮胎对路面动载荷,建立二自由度天棚阻尼控制的半主动汽车悬架模型,将分数阶微积分理论应用到天棚阻尼控制的半主动汽车悬架上,采用Oustaloup数字滤波器模拟分数阶微积分,进而通过遗传算法寻找出分数阶天棚控制的最优参数。最后,建立分数阶天棚阻尼悬架系统的仿真模型,并对其进行时频域仿真分析。仿真结果表明:分数阶天棚阻尼半主动悬架在保持整数阶控制性能的前提下,在各个方面均有一定的提高和改善。
- 梁军庞辉陈嘉楠王建平
- 关键词：分数阶微积分半主动悬架
- 考虑模型不确定性的汽车悬架系统反推控制器设计
- 悬架系统通过将乘客与来自于道路的振动和冲击隔离的基本性能可以提供更舒适的乘坐舒适性。一般而言，车辆悬架系统可以被分为三类：被动、半主动和主动悬架。与被动悬架相比，半主动和主动悬架系统比其他悬挂系统更加灵活且有效，能提供更...
- 陈嘉楠
- 关键词：汽车悬架系统LYAPUNOV稳定性自适应控制参数不确定性
- 文献传递
- 基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制被引量：3
- 2016年
- 针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。
- 庞辉陈嘉楠梁军陈英
- 关键词：反推控制跟踪误差模型参考控制
