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庞辉

作品数：47 被引量：174H指数：8
供职机构：西安理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 22篇机械工程
  • 21篇交通运输工程
  • 7篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇水利工程
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇悬架
  • 16篇主动悬架
  • 15篇汽车
  • 13篇车辆
  • 11篇电池
  • 8篇观测器
  • 7篇悬架系统
  • 7篇控制器
  • 7篇半主动
  • 6篇能量管理
  • 6篇半主动悬架
  • 6篇车辆悬架
  • 5篇电动
  • 5篇动力电池
  • 5篇状态观测器
  • 5篇锂离子
  • 5篇锂离子电池
  • 5篇离子
  • 5篇离子电池
  • 5篇滑模

机构

  • 47篇西安理工大学
  • 1篇东风汽车公司
  • 1篇山东钢铁股份...

作者

  • 47篇庞辉
  • 9篇刘楠
  • 8篇王鹏
  • 6篇崔亚辉
  • 6篇刘凯
  • 5篇陈嘉楠
  • 4篇梁军
  • 3篇王建平
  • 2篇余梁蜀
  • 2篇刘增宏
  • 2篇吴利言
  • 2篇陈敬文
  • 2篇张旭
  • 2篇王利花
  • 2篇付文强
  • 2篇彭威
  • 1篇陈英
  • 1篇陈英
  • 1篇金森
  • 1篇刘凡

传媒

  • 4篇机械科学与技...
  • 3篇物理学报
  • 2篇振动与冲击
  • 2篇电工技术学报
  • 2篇兵工学报
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇中国教育学刊
  • 1篇工程力学
  • 1篇控制与决策
  • 1篇汽车实用技术

年份

  • 1篇2023
  • 9篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
含时滞天棚阻尼半主动悬架建模及稳定性分析被引量：9
2017年
为研究时滞对天棚阻尼半主动悬架动态特性及稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,运用稳定性判据对该悬架系统进行时滞稳定性分析,提出悬架失稳临界时滞及其稳定裕度求取的分析理论及其计算方法;利用数值解法求出悬架系统临界时滞,得到不同基值阻尼和天棚阻尼增益下悬架系统失稳的临界时滞量及全(非全)时滞稳定域;通过建立含时滞半主动悬架系统仿真模型,分析得到时滞对悬架系统动特性及稳定性的影响规律。
付文强庞辉刘凯
关键词：时滞半主动悬架反馈增益
一种车身刚度调节系统
本实用新型公开了一种车身刚度调节系统，包括气源系统、测试控制系统、两点悬浮式驾驶室空气弹簧悬置系统、轮胎中央充放气系统以及悬架系统。一种车身刚度调节系统，通过两点悬浮式驾驶室空气弹簧悬置系统、轮胎中央充放气系统以及悬架系...
庞辉陈英金森陈嘉楠刘凡王延
文献传递
随机激励下重载车辆空气悬架参数多目标优化被引量：14
2014年
为提高车辆行驶平顺性、减小轮胎对路面的动载荷,以某重载车辆空气悬架系统为研究对象,建立四自由度1/2车辆多目标优化模型,提出改进的多目标自适应遗传算法对悬架参数进行优化。与一般遗传算法相比,车身垂向加速度、前后轮动载荷有效值约减小10%,目标函数值改善度降低57.03%。该方法不仅能提高车辆行驶稳定性,且可减小轮胎对路面的动载荷,已进一步证明该方法的有效性及可行性。
庞辉彭威原园
关键词：重载车辆空气悬架多目标优化遗传算法
一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法
本发明提供了一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法，包括以下步骤：S1：构建1/2车辆悬架模型；S2：将参数不确定性和传感器故障引入到1/2车辆悬架模型中，然后构建基于T‑S模糊模型的故障增广模型；S3：通过构建滑模观...
庞辉尚玉婷姚睿王鹏刘楠
文献传递
考虑参数不确定性的主动悬架H_2/H_∞保性能控制被引量：6
2019年
针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合H_2/H_∞保性能状态反馈控制策略.首先,为了提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,在考虑系统参数不确定的条件下建立1/4车辆主动悬架模型,并将车身垂向加速度的H_2范数作为控制输出性能指标并使其最小化,悬架动挠度约束和轮胎动载荷约束作为控制器的H_∞性能约束输出指标.然后,基于Lyapunov稳定性理论设计一种最优H_2/H_∞保性能状态反馈控制律,将保性能控制律问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,并利用不确定矩阵结构信息进一步引入自由变量以降低控制器设计的保守性.最后,通过某1/4车辆主动悬架的仿真实验结果表明,所提出控制策略在外部路面扰动下能够使该主动悬架系统具有更好的扰动抑制能力,并能够明显改善车辆悬架综合性能.
庞辉王延刘凡
关键词：主动悬架参数不确定线性分式变换
汽车半主动悬架的模型参考滑模控制器设计与分析被引量：6
2017年
为提高车辆行驶平顺性并减小轮胎对路面的动载荷,建立二自由度半主动悬架动力学模型,以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型,在实际被控悬架与参考模型系统之间建立误差动力学系统,采用极点配置法设计滑模面。基于Lyapunov理论推导出被控悬架系统渐进稳定条件,并用指数趋近律消减系统抖振,使实际被控系统能够达到理想天棚模型的控制效果并产生渐进稳定的滑模运动。最后,建立基于理想天棚模型的半主动悬架滑模变结构控制仿真模型,并进行仿真验证。结果表明:滑模控制可以很好达到参考模型的控制效果,具有良好的适应性和鲁棒性。
梁军庞辉王建平陈嘉楠
关键词：参考模型半主动悬架滑模变结构控制
分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统及方法
分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统，包括有发动机、离合器、电机、变速器、电池；电机的MCU与变速器的TCU、发动机的ECU相连；电池分别与电机相连；电池将动力传递给电机；工作模式，分别为纯电动驱动、纯发动机驱动、...
张风奇肖乐华解少博崔亚辉庞辉
文献传递
考虑循环次数影响的锂电池SOC及SOH协同估算方法
考虑循环次数影响的锂电池SOC及SOH协同估算方法，包括以下步骤：步骤1，构建考虑循环次数的锂电池等效电路模型；步骤2，模型参数的辨识；步骤3，将步骤1建立的模型进行仿真验证；步骤4，SOC/SOH协同估算器构建。本发明...
庞辉牟联晶武龙星郭龙晋佳敏
文献传递
基于线性时变模型预测控制的自主车辆轨迹跟踪控制器设计与验证被引量：2
2022年
随着自动驾驶技术的快速发展,精确的轨迹跟踪已经成为汽车工业和学术领域公认的实现自主车辆运动控制的核心技术之一。为提高自主车辆轨迹跟踪的实时性与准确性,提出一种应用于自主车辆的线性时变模型预测跟踪控制器(Linear time-varying model predictive controller,LTV-MPC)设计方法。根据运动学原理建立某自主无人小车的二自由度运动学模型,其次,基于该模型构建车辆轨迹跟踪系统的误差模型并利用线性参数化理论对其进行离散化,在模型预测控制框架内将该轨迹跟踪控制器的设计转化为一个线性二次规划最优问题。在一个实际搭建的自主车辆试验平台上对所提出控制器的有效性进行不同预设参考路径轨迹下的实车验证,结果表明,该自主车辆能够对所预设的实际参考道路轨迹进行快速、准确的轨迹跟踪控制,且具有较好的行驶稳定性能。
庞辉刘楠刘敏豪张风奇
关键词：自主车辆轨迹跟踪控制
分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统及方法
分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统，包括有发动机、离合器、电机、变速器、电池；电机的MCU与变速器的TCU、发动机的ECU相连；电池分别与电机相连；电池将动力传递给电机；工作模式，分别为纯电动驱动、纯发动机驱动、...
张风奇肖乐华解少博崔亚辉庞辉
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