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刘楠
作品数:
37
被引量:12
H指数:3
供职机构:
西安理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
电气工程
交通运输工程
机械工程
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合作作者
庞辉
西安理工大学
王鹏
西安理工大学
张旭
西安理工大学
王伟峰
西安理工大学水利水电学院
廖伟丽
西安理工大学水利水电学院
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刘楠
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应用于DC-DC转换器的总剂量效应加固电路
本发明公开了一种应用于DC‑DC转换器的总剂量效应加固电路,能够实现总剂量效应的检测与进行漏电流补偿的功能,包括总剂量效应检测电路以及补偿电流输出电路。总剂量效应检测电路由一个固定偏置电流源、一个电阻和一个栅漏短接的NM...
郭仲杰
卢沪
刘楠
邱子忆
李梦丽
任瑗
应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路及方法
本发明公开了一种应用于DC‑DC转换器的单粒子瞬态加固电路,包括OTA,OTA的正向端依次连接采样电容C<Sub>S</Sub>、采样开关S<Sub>1</Sub>,OTA的反向端连接EA的输出端,OTA的输出与充放电偏...
郭仲杰
刘楠
卢沪
杨佳乐
许睿明
程新齐
一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法
本发明提供了一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法,包括以下步骤:S1:构建1/2车辆悬架模型;S2:将参数不确定性和传感器故障引入到1/2车辆悬架模型中,然后构建基于T‑S模糊模型的故障增广模型;S3:通过构建滑模观...
庞辉
尚玉婷
姚睿
王鹏
刘楠
文献传递
应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路及方法
本发明公开了一种应用于DC‑DC转换器的单粒子瞬态加固电路,包括OTA,OTA的正向端依次连接采样电容C<Sub>S</Sub>、采样开关S<Sub>1</Sub>,OTA的反向端连接EA的输出端,OTA的输出与充放电偏...
郭仲杰
刘楠
卢沪
杨佳乐
许睿明
程新齐
文献传递
高可靠DC-DC转换器的单粒子效应加固技术研究
在空间应用中,航天设备长期暴露在复杂的空间辐射环境中,设备的抗辐射性能将决定整个电子设备的性能优劣和使用寿命。开关电源管理芯片作为航天设备的供电系统之一,其抗辐射性能首当其冲。随着工艺节点的不断缩小至深亚微米,单粒子效应...
刘楠
关键词:
DC-DC转换器
单粒子效应
抗辐射加固
滤波网络
基于MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究
近几年来,随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用,有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究。一方面,对无人驾驶技术的研究为现代智能汽车的开发提供了理论基础,另一方面,日益成熟的无人驾驶技术能大大提升车辆乘坐舒...
刘楠
关键词:
无人驾驶车辆
模型预测控制
用于提升开关电源重载效率的电路
本发明公开了一种用于提升开关电源重载效率的电路,包括三个比较器comp,比较器的同相端均连接误差放大器输出信号Vc,第一个比较器反相端Vx连接Io=700mA时的Vc值,第二个比较器反相端Vy连接Io=770mA时的Vc...
郭仲杰
李梦丽
邱子忆
卢沪
刘楠
一种基于互联观测器的车用锂电池荷电状态估计方法
一种基于互联观测器的车用锂电池荷电状态估计方法,步骤包括:步骤1、构建锂电池的动力学方程,建立一种考虑液相动力学的锂电池扩展单粒子模型;步骤2、提出一种可同时实现对电池正、负电极浓度分布估计的锂电池双向互联观测器;步骤3...
庞辉
武龙星
刘楠
牟联晶
郭龙
姚睿
文献传递
一种无人自主小车的轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种无人自主小车的轨迹跟踪控制方法,具体按照以下步骤实施:建立无人驾驶汽车的二自由度运动学模型;构建基于非线性模型预测控制的轨迹跟踪控制器,在控制器的预测模型中加入单步欧拉法;设计非线性模型预测控制器的约束方...
庞辉
刘楠
刘敏豪
王明祥
左如轩
文献传递
水平轴风力机风轮气动数值模拟及性能计算
随着风能利用在我国的深入推广,风力机风轮气动性能的预测研究越来越受到重视。为了能比较精确的预测风力机风轮的气动性能,本文利用CFD作为工具,通过求解基于压力修正方法的不可压缩N-S方程来研究水平轴风力机风轮在不同风速及不...
刘楠
关键词:
水平轴风力机
气动性能
风轮
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