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陈英

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇悬架
  • 1篇主动悬架
  • 1篇模型参考控制
  • 1篇跟踪误差
  • 1篇反推
  • 1篇反推控制
  • 1篇非线性
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇西安理工大学

作者

  • 1篇陈英
  • 1篇庞辉
  • 1篇梁军
  • 1篇陈嘉楠

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制被引量：3
2016年
针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。
庞辉陈嘉楠梁军陈英
关键词：反推控制跟踪误差模型参考控制
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共1页<1>
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