韩松伟
- 作品数：22 被引量：96H指数：6
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种改进的快速鲁棒性特征匹配算法被引量：9
- 2012年
- 针对光照变化、噪声、局部遮挡等在图像配准技术中对配准精度有重要影响,提出了一种在多尺度空间下点预测快速鲁棒性不变特征的匹配算法。针对在探测对图像的尺度、旋转,仿射具有不变性的斑状特征极值点过程中计算复杂度较高的问题,提出一种特征点预测方法降低了描述子提取的复杂度,增强了对外部环境光照变化、噪声以及局部遮挡的适应能力;并在KD(KD Tree)树基础上,提出了一种动态平衡KD树(DBKD-Tree)快速搜索匹配算法,有效克服了KD树可能存在的病态划分,采用条件约束最邻近搜索,提升匹配效率,实现特征点高精度匹配。通过对在不同光照条件、噪声环境的仿射变换图像特征匹配测试,在加入20%的高斯噪声后,均能100%地完成重复特征检测,达到亚像素定位精度,误配率降低为零。
- 王洪嵇晓强戴明韩松伟
- 关键词：仿射变换
- 连续域卷积操作跟踪算法的改善被引量：1
- 2019年
- 针对连续域卷积操作跟踪算法中存在的计算复杂问题和过拟合问题,提出一种降维卷积因式分解方法和一个紧凑衍生模型。本文选取连续域卷积操作跟踪算法中的部分特征通道、因式分解卷积算子,并结合高斯-牛顿法和共轭梯度迭代求取降维矩阵和分类器,以达到降低系统的计算复杂程度的目的。选取服从高斯分布的若干样本,结合联和概率密度函数及混合高斯分布模型,构建一个更具代表性的紧凑衍生模型,既能降低过拟合出现的风险又能保证样本的多样性。通过降低模型更新频率,减少计算复杂度,同时降低模型漂移发生的概率。经实验验证,本文基于四类标准数据集获得的跟踪性能曲线积分比连续域卷积操作跟踪算法最少高出0.8%,最多高出13%。结果表明,降维卷积因式分解法和紧凑衍生模型可以有效地提升系统跟踪性能。
- 王鑫李玉芳宋策韩松伟
- 关键词：过拟合
- 加速度在控制系统扰动补偿中的应用被引量：11
- 2009年
- 为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能,使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力,提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法。该方法建立了标称控制器,并利用加速度信号构造扰动观测器,快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响,从而提高系统的响应速度及抗扰动能力。实验结果表明,该控制方法显著地改善了电机控制系统的动态性能,使电机响应迅速而且没有超调;对于阶跃型外界扰动,系统的速度仅出现了宽度为0.1 s的脉冲型波动,且幅度比PID控制至少减小50%。此外,控制系统对于电机模型的不确定性具有鲁棒性。本文所述控制方法容易实现,适于工程应用。
- 刘晶红朱志强沈宏海韩松伟宋玉龙
- 关键词：电机控制伺服系统加速度
- 一种摆扫平台系统及其控制方法
- 本发明实施例涉及伺服控制技术领域，公开了一种摆扫平台系统及其控制方法，摆扫平台系统包括方位电机、方位轴系、转动件、安装转接件、电机辅助组件、第一辅助电机组件以及第二辅助电机组件，通过设置连接在方位电机的转子上的电机辅助组...
- 王伟兴韩松伟毛大鹏
- 机载数字化设备屏蔽效能的提高
- 2023年
- 为了降低机载数字化设备的电磁波辐射发射强度,对数字信号的频谱进行分析,指出数字信号所包含的基波及其高频谐波是设备电磁辐射的源头;分析了屏蔽层抑制电磁辐射的机理,结果表明高电导率、非磁性屏蔽层对电场及高频磁场有很好的屏蔽效果;研究了缝隙对屏蔽体屏蔽效能的影响,提出了一种提高缝隙屏蔽效能的双层填充屏蔽方法;然后分析了电磁波通过屏蔽层时的吸收损耗,提出了一种提高双绞屏蔽电缆/同轴电缆屏蔽效能的双层屏蔽方法;最后以实际工程项目为例,该项目设备已满足GJB151B-2013 RE102要求的情况下,仍然干扰北斗设备搜星定位。对它进行电磁兼容改进,改进后实验室测量RE102项,设备电磁辐射发射强度平均降低约12 dBμV/m;外场地面及飞行实验结果表明,设备正常工作情况下,BDB1,BDB3频点的带内积分功率分别提高0.59 dBm和1.84 dBm,北斗设备收星数量由3颗及以下上升至9颗及以上,北斗设备可正常定位。
- 韩松伟韩松辉许亮王鑫刘立刚
- 关键词：电磁兼容屏蔽效能
- 正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用被引量：11
- 2006年
- 提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.013 43°/s,后者为0.028 15°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。
- 孟中张涛郑秀筠韩松伟
- 关键词：轴角编码器多项式拟合法方程
- 军用飞机光电平台的研发趋势与技术剖析被引量：25
- 2009年
- 以高分辨力和抗电子干扰为突出特点的光电平台已成为近代军用飞机的必备装备与显著标志。本文根据近年来国外公开发表的资料,围绕21世纪服役的无人机光电载荷,有人固定翼飞机、有人旋翼飞机的光电吊舱和多传感器平台,尤其是配置在新一代联合攻击机F-35、"同温层堡垒"低空突防轰炸机B-52H、"枪骑兵"战略轰炸机B-1B、"扑食者"无人侦察/攻击机RQ-1A/B等当今活跃在局部战争中的军用飞机上的光电装备,分析了近代军用飞机光电系统的主要优点,指出了相关光电技术与设备的瓶颈与不足,论述了机载军用光电平台的发展趋势,探讨了当前急需解决的若干技术难点,期望以此为我国军用飞机光电平台的快速发展,以及早日赶上发达国家的相应水平尽献微力。
- 刘洵王国华毛大鹏韩松伟孟中
- 关键词：无人机光电平台
- 目标识别引导算法的验证系统及其验证方法、存储介质
- 本发明实施例涉及目标识别算法技术领域，公开了一种目标识别引导算法验证系统及其验证方法、存储介质，该方法需要首先设置一个目标识别引导平台执行该方法，在平台上执行该方法：获取模拟组件的位置参数，根据所述位置参数计算目标转动角...
- 王伟兴韩松伟毛大鹏
- 机载光电平台目标交会定位被引量：13
- 2015年
- 根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下,根据光电平台观测目标的方位和俯仰角度参数,结合飞机的位置和姿态测量参数,通过坐标变换确定从光电平台到目标之间的观测直线方程。选择一组目标观测直线建立目标交会测量目标函数,根据最小二乘原理,建立关于直线交会点坐标的线性方程组。解出直线交会点的三维坐标并根据从地心直角坐标系到大地地理坐标系的变换关系,计算目标的大地经纬度和高程坐标,通过样本数据进行交会定位精度实验。实验结果表明,本文方法定位结果和实际测量数据接近,经度误差为0.65″,纬度误差为0.82″,高程误差为5 m,验证了本文方法的准确性。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。
- 孙辉李志强张建华韩松伟宋玉龙
- 航空光电设备的欠压与掉电保护系统
- 本发明适用航空用电设备的电源保护技术领域，提供了一种航空光电设备的欠压与掉电保护系统，所述保护系统包括依据各分系统不同特性设计的欠压与掉电保护电路、输入电源保护电路、储能电容充电限流电路、储能电容放电电路与电平转换模块，...
- 刘新玮王增发韩松伟刘立刚张玉莲黄小帅
- 文献传递
