刘立刚
- 作品数：13 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 机载数字化设备屏蔽效能的提高
- 2023年
- 为了降低机载数字化设备的电磁波辐射发射强度,对数字信号的频谱进行分析,指出数字信号所包含的基波及其高频谐波是设备电磁辐射的源头;分析了屏蔽层抑制电磁辐射的机理,结果表明高电导率、非磁性屏蔽层对电场及高频磁场有很好的屏蔽效果;研究了缝隙对屏蔽体屏蔽效能的影响,提出了一种提高缝隙屏蔽效能的双层填充屏蔽方法;然后分析了电磁波通过屏蔽层时的吸收损耗,提出了一种提高双绞屏蔽电缆/同轴电缆屏蔽效能的双层屏蔽方法;最后以实际工程项目为例,该项目设备已满足GJB151B-2013 RE102要求的情况下,仍然干扰北斗设备搜星定位。对它进行电磁兼容改进,改进后实验室测量RE102项,设备电磁辐射发射强度平均降低约12 dBμV/m;外场地面及飞行实验结果表明,设备正常工作情况下,BDB1,BDB3频点的带内积分功率分别提高0.59 dBm和1.84 dBm,北斗设备收星数量由3颗及以下上升至9颗及以上,北斗设备可正常定位。
- 韩松伟韩松辉许亮王鑫刘立刚
- 关键词：电磁兼容屏蔽效能
- 四象限光电探测器信号处理系统
- 四象限光电探测器信号处理系统，涉及光电探测器信号检测及处理领域。解决现有四象限光电探测器处理系统脉冲信号采集失真，系统精度降低且易受环境温度影响的问题。四象限光电探测器输出的信号经过限幅保护电路后输入至高通滤波器，滤波后...
- 高思远刘慧刘立刚张鑫白杨朱明超贾宏光陈娟
- 文献传递
- 全捷联激光半主动导引头线性视场研究被引量：10
- 2015年
- 针对全捷联半主动导引头大线性视场的要求,分析了四象限光电系统线性视场与目标距离的关系。首先根据系统参数计算不同能见度、不同目标反射率下的目标距离与导引头接收光功率关系;通过建立光学系统的仿真模型,利用光线追迹方法获得不同视场对应的探测器光敏面光斑功率分布;最后结合探测器灵敏度阈值,得到线性视场与接收激光功率的关系:随着目标距离减小,线性视场从0°增大到光学设计理论值。实验测试结果表明,线性视场随着接收功率增大,从0°增大到±9°,与理论分析一致。因此,全捷联半主动激光制导系统设计应该考虑导引头线性视场变化规律。
- 张鑫杜智远乔彦峰刘慧白杨朱明超刘立刚贾宏光
- 关键词：捷联导引头四象限探测器
- 一种光电稳定平台零位自动标校系统及方法
- 一种光电稳定平台零位自动标校系统，包括飞机主惯导模块、IMU模块、惯导解算模块及控制器。此外，还提供一种基于上述光电稳定平台零位自动标校系统的光电稳定平台零位自动标校方法。上述光电稳定平台零位自动标校系统及方法，通过增加...
- 张玉莲王增发刘立刚
- 文献传递
- 基于DSP的多元数据同步采集与存储系统的设计与实现被引量：9
- 2019年
- 从硬件和软件两个角度出发,介绍基于DSP的多元数据同步采集与存储系统的组成、工作模式以及功能的测试。系统主要由上位机和数字采集与存储单元组成,其中数字采集与存储单元的硬件部分包括电源模块,值班电路模块,数据采集模块,数据存储模块,时钟同步模块。系统采用DSP作为中央处理芯片,利用经过同步后的秒脉冲作为触发信号,实现同步数据采集。以CF卡作为存储介质,实现数据自容式存储。软件部分实现自检、同步、数据采集存储功能。经过测试,系统工作稳定,功能正常,同步精度在100ns以内。
- 张迪宋玉龙刘立刚刘博超宋策钱锋
- 关键词：DSP同步采集数据存储
- 航空光电设备的欠压与掉电保护系统
- 本发明适用航空用电设备的电源保护技术领域，提供了一种航空光电设备的欠压与掉电保护系统，所述保护系统包括依据各分系统不同特性设计的欠压与掉电保护电路、输入电源保护电路、储能电容充电限流电路、储能电容放电电路与电平转换模块，...
- 刘新玮王增发韩松伟刘立刚张玉莲黄小帅
- 文献传递
- 四象限光电探测器信号处理系统
- 四象限光电探测器信号处理系统，涉及光电探测器信号检测及处理领域。解决现有四象限光电探测器处理系统脉冲信号采集失真，系统精度降低且易受环境温度影响的问题。四象限光电探测器输出的信号经过限幅保护电路后输入至高通滤波器，滤波后...
- 高思远刘慧刘立刚张鑫白杨朱明超贾宏光陈娟
- 文献传递
- 高速微扫描图像超分辨重建被引量：7
- 2021年
- 为了提升无人机机载光电侦察设备的目标识别距离,本文结合实际工程项目研制了适用于机载光电侦察设备的高速微扫描超分辨核心组件,在嵌入式平台GPU-TX2i上实现了图像实时超分辨重建。首先让微扫描核心组件按照预先设定的步长和频率进行微位移,获取四帧具有亚像素偏差的连续的低分辨率图像,然后使用基于概率分布的图像超分辨重建算法,将这四帧图像处理成一帧高分辨率的图像。实验结果表明,探测器输出的帧频为120 FPS、分辨率为640×512的低分辨图像序列经超分辨重建后,变成帧频为30 FPS、分辨率为1280×1024的图像序列,有效空间分辨率提升了78.2%,目标识别距离提升了43.3%。重建一帧高分辨率图像耗时约为33 ms,微扫描核心组件的微扫描响应时间小于1.0 ms,到位精度小于0.3μm(对应约0.03个像素)满足机载光电侦察设备对实时性和精度的要求。
- 赵浩光曲涵石王鑫尚洋刘立刚刘立刚韩松伟王平
- 关键词：微扫描超分辨率图像处理目标识别
- 基于重量调节式的浮力调节技术研究
- 2024年
- 针对部分水下机器人需要搭载浮力调节系统调控重浮力进行姿态调节或是降低功耗等需求,对浮力调节技术进行研究,旨在提高系统调节精度。指出影响系统调节精度存在两方面因素:一为定量充排的准确性,二为系统在压力作用下的形变大小。通过分析现阶段各调节方式对提高调节精度要求的适用性后,以重量调节式中的液压泵-压载水舱式为研究对象,分析系统内部各组成单元对调节精度的影响。构建液压回路,研制浮力调节装置,设计模糊PID控制器提升系统的响应速度及抗干扰能力,进行陆上及水下定量充排实验。结果表明系统的调节误差可控制在给定允许误差范围之内且将平均误差控制在5%以下,验证了所研究技术的可行性。为后续高精度浮力调节系统的开发提供有益参考。
- 马文宇刘立刚王玉甲刘星林田
- 关键词：模糊PID
- 基于航空单目相机的目标定位技术
- 2023年
- 为了提升无人机机载光电吊舱在特殊工况条件下的自主侦察能力,本文结合实际工程项目研发了适用于机载光电吊舱的目标定位技术,并在嵌入式GPU(Graphics Processing Unit,型号为Jetson-TX2i)上实现了功能验证。首先,提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GPU加速数字图像处理方案,对不同焦距下获取的两幅图像进行实时特征检测与匹配。接着,利用几何交比不变性校正图像边缘畸变特征点的位置信息。最后,使用最小二乘法估计目标深度信息并结合四元数空间模型确定目标姿态信息,从而实现目标定位。实验结果表明,改进的SURF算法在特征匹配方面,精度和速度都优于经典的SURF算法。若角点特征位置误差控制在一个像素以内,深度误差不超过2%,方位角、俯仰角和滚转角的角度误差分别小于4°,5°和2°,这一误差满足机载光电吊舱的目标定位准确性需求。此外,处理一组(两帧)分辨率为1080P的图像,利用GPU加速可以将处理时间提升至74 ms,这一速度满足机载光电吊舱数据处理的实时性需求。
- 王鑫李玉芳任航韩松伟刘立刚孙明超宋策
- 关键词：特征提取
