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毛大鹏

作品数：50 被引量：151H指数：8
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 21篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 10篇伺服
  • 9篇电机
  • 8篇航空
  • 6篇观测器
  • 5篇伺服控制
  • 5篇自抗扰
  • 5篇自抗扰控制
  • 5篇控制器
  • 4篇信号
  • 4篇上位机
  • 4篇伺服系统
  • 4篇轴系
  • 4篇自抗扰控制器
  • 4篇激光
  • 4篇隔离度
  • 4篇光电平台
  • 4篇俯仰
  • 3篇导引头
  • 3篇动基座
  • 3篇信号处理

机构

  • 50篇中国科学院长...
  • 6篇中国科学院大...
  • 5篇中国科学院研...
  • 1篇加利福尼亚大...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 50篇毛大鹏
  • 16篇王伟兴
  • 8篇孙敬辉
  • 8篇丁策
  • 7篇张保
  • 7篇王国华
  • 7篇韩松伟
  • 6篇刘洵
  • 5篇戴明
  • 5篇沈宏海
  • 5篇李嘉全
  • 5篇刘玉章
  • 4篇宋悦铭
  • 4篇孟中
  • 4篇刘仲宇
  • 3篇张葆
  • 3篇孔德杰
  • 3篇丁金伟
  • 3篇魏伟
  • 2篇王德江

传媒

  • 5篇光学精密工程
  • 3篇国外电子测量...
  • 3篇激光与红外
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇光电工程
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇中国光学与应...

年份

  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计被引量：11
2015年
分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s。阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法。介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点。根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台上进行速度稳定和目标跟踪试验。结果表明:与传统的控制器相比,用本文控制方法得出的扰动隔离度至少提高了6.28dB;所设计的系统在符合工程需求的范围内,具有很强的实用性和鲁棒性,对实际工程控制器设计具有一定的参考价值。
魏伟戴明李嘉全毛大鹏王昊
关键词：飞行器控制系统重复控制自抗扰控制
基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计被引量：2
2015年
为了解决传统扰动观测器(disturbance observer,DOB)无法保证标称系统和非最小相位系统内部稳定性的问题,提出了在频域中设计扰动观测器的新方法,通过对补偿器的设计,避免传统DOB传递函数分母为0的情况,从而保证系统稳定性。结合光电稳定平台进行视轴稳定试验,试验结果表明:在幅度为3°、1 Hz的扰动作用下,结合本研究扰动观测器所设计的控制系统,不但可以保证标称系统和非最小相位系统的内部稳定性,并且具有更宽的带宽和更为快速的频率响应,可以更加有效地隔离扰动,相比传统DOB控制系统的输出,扰动残差减少75%,为光电稳定平台控制系统设计提供参考。
魏伟戴明李嘉全毛大鹏李贤涛
关键词：扰动观测器非最小相位系统鲁棒稳定性
芯片串口烧录的复位和启动模式配置方法
本发明涉及一种芯片串口烧录的复位和启动模式配置方法，包括：a.待烧录芯片所在电路板上电后，使用上位机软件通过烧录串口发送程序烧录指令；b.待烧录芯片向其所在电路板上另一可编程处理器件发送指令或标志；c.另一可编程处理器件...
周占民王璐毛大鹏宋悦铭张保
航空光电稳定平台的自抗扰控制系统被引量：17
2015年
对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88dB。另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15%的范围内,仍得到很好的控制效果。由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能。
魏伟戴明李嘉全毛大鹏柏旭光孙敬辉
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度被引量：10
2015年
针对扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题,提出了一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制的新方法,并在直线型倒立摆装置中进行了实验验证。实验结果表明:本文方法解决了扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题;在2 Hz以内随机扰动的作用下,对比传统状态反馈控制器,它将扰动隔离度至少提高了7.85 d B,同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内浮动。
李贤涛张葆赵春蕾孙敬辉毛大鹏沈宏海
关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器相位滞后
一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置
本发明公开了一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置，两套齿带压紧装置分别对应电机驱动轴和方位轴，每套齿带压紧装置包括纵向滑动轮组和横向滑动轮组，横向滑动轮组水平移动带动纵向滑动轮压紧齿形传动带，实现齿形传动带与传动装置的压...
王伟兴毛大鹏徐迪孟
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转动轴系扰动力矩均匀性测量装置
本发明公开一种转动轴系扰动力矩均匀性测量装置，该装置包括：伺服控制电路、电机驱动电路、力矩电机、信号采集电路以及显示单元；伺服控制电路通过电机驱动电路驱动力矩电机在恒定力矩输出模式下带动被检测的传动轴系转动，并通过信号采...
李贤涛刘玉章赵华鹤毛大鹏
文献传递
一种宽负载条件下航空稳定平台伺服控制方法
本发明公开了一种宽负载条件下航空稳定平台伺服控制方法，依据载荷重量进行分档，针对每档重量区间进行参数设计，选取载荷重量对应的区间，以对应区间下限值的参数为粗调参数，通过交互界面直接调整微调参数，实现良好的伺服控制性能；而...
王伟兴张保毛大鹏宋策张宇鹏
文献传递
四元数法在动基座光电测量坐标变换中的应用被引量：3
2008年
寻求一种高效的坐标变换算法一直是动基座光电测量系统中亟待解决的问题,由此研究了四元数法在动基座光电测量系统坐标变换问题中的应用;利用四元数作为旋转算子的特性,提出了一种改进的坐标变换方法,并利用这种方法推导了视轴从光电平台坐标系到载机坐标系的变换矩阵和在载机坐标系下的方位角、俯仰角计算公式;最后将该方法运用在某机载光电测量系统上,通过采用四元数法和常规方法分别进行地面仿真的数据分析结果,验证了该方法的准确性和优越性。
杨芳毛大鹏刘洵
关键词：动基座四元数
一种PSD非线性误差的标校装置及方法
本发明提出了一种PSD非线性误差的标校装置及方法，将二维PSD安装于两轴四框架航空平台的内俯仰框架上，激光器安装于外俯仰框架上，保证激光光斑垂直指向PSD敏感面。程序驱动外框架转动固定小角度，带动激光器光斑转动，通过信号...
王伟兴毛大鹏王德江
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