李玉川
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 襟翼机电作动器的非线性跟踪控制器设计被引量：2
- 2015年
- 针对存在未知扰动的民机襟翼机电作动器,为了实现位置跟踪控制,提出了一种新型的非线性连续鲁棒控制器。利用反向递推理论对非线性连续鲁棒控制器进行了设计。首先通过设计电流虚拟控制量,对未知机械扰动进行了补偿;其次,利用电流虚拟控制量,设计了控制电压,实现了对未知扰动信号的抑制。根据李雅普诺夫稳定性分析方法,论证了在所设计的控制器作用下,受控机电作动器能够实现对参考轨迹的全局渐进跟踪。仿真结果表明,改进控制器能够有效提高机电作动器的位置跟踪控制性能,控制效果优于PID控制。
- 杨建忠李玉川王飞刁琛
- 关键词：机电作动器跟踪控制
- 襟翼作动器控制系统设计及安全性评估
- 机电作动器作为目前已获得成功的功率电传作动器的主要形式之一,取消了对机载液压系统的依赖,其应用在极大减轻民机空机重量的同时,可以有效提高作动器系统的作动效率和可靠性,降低作动器系统的周期性维护成本,是未来全电飞机作动技术...
- 李玉川
- 关键词：襟翼机电作动器跟踪控制余度管理
- 文献传递
- 基于自抗扰方法的机电作动系统位置控制器设计
- 2015年
- 针对机电作动器中存在的非线性、多变量、强耦合等问题,利用自抗扰控制方法设计了一种位置伺服控制器。介绍了机电作动器的动力学模型,在控制器设计过程中将负载变化和未知时变扰动视为综合总扰动,并利用扩张状态观测器对综合扰动进行观测并给予补偿。数值仿真结果表明,提出的控制器具有较强的鲁棒性,能满足系统对快速性和准确性的要求,而且能够有效抑制负载变化和不确定性扰动。
- 杨建忠王飞魏益祥刁琛李玉川
- 关键词：自抗扰控制器控制器
