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萧晖衡

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇气动
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇人工肌肉

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇范伟
  • 1篇黄清珊
  • 1篇刘昱
  • 1篇萧晖衡
  • 1篇王涛

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型气动人工肌肉特性测试系统的研究被引量：3
2011年
气动人工肌肉作为一种新型的驱动器,具有一系列其它驱动器无法比拟的优点。为更好地运用气动人工肌肉,需要对其动态特性进行研究。该文提出了一种以低摩擦气缸为加载的新型气动人工肌肉测试系统。并针对传统气动人工肌肉测试系统的不足之处进行了改进,特别是对于气动人工肌肉的定力测试引入了基于微分跟踪器的前馈PID控制器,并取得了良好的定力控制效果。同时,运用该测试系统对FES-TO气动人工肌肉进行测试并取得了良好的效果。
刘昱王涛范伟黄清珊萧晖衡
关键词：气动人工肌肉
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