范伟
- 作品数：86 被引量：261H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金日本SMC株式会社资助项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 带有高速开关阀的先导式电/气比例阀仿真分析被引量：5
- 2010年
- 对带有高速开关阀的先导式电/气比例阀压力控制系统进行研究,根据阀的物理结构和动作原理建立了该系统的数学模型,并且采用Simulink对其进行了仿真,通过仿真和实验结果的对比,验证了所建立的数学模型的正确性,另一方面也分析了对系统的动态响应特性造成影响的因素。从理论上对如何进一步改善其动态响应特性提出了建议,为进一步优化控制算法、改善系统动态响应提供了依据。
- 姚蘅王涛范伟彭光正
- 关键词：数学模型仿真
- 气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制被引量：9
- 2013年
- 设计了一种由气动肌肉群驱动的三轴球关节机器人,并对其进行逆运动学分析.根据该机器人的运动学逆解,提出了基于非线性反馈的气动肌肉群控制策略.气动肌肉系统是一个强非线性时变的自平衡系统,鉴于传统控制方法难以克服控制精度、响应速度和稳定性之间的矛盾,引入改进型无模型自适应控制器.实验证明,在保证稳定性的前提下,控制器提高了系统的调节速度和控制精度,使得系统的稳态误差小于0.3,取得了良好的控制效果.
- 刘昱王涛范伟王渝
- 关键词：气动肌肉逆运动学分析群控策略无模型自适应控制
- 一种气动人工肌肉
- 本发明属于气动技术领域，涉及一种气动人工肌肉。本发明主要由外层编织网，内层膨胀管，密封组件和带通气孔密封组件组成。外层编织网和内层膨胀管两端对齐，套装在内层膨胀管之外，其原长度比内层膨胀管原长度要长一些；将一端插入密封组...
- 彭光正刘昊范伟余麟沙俊伟
- 文献传递
- 一种串联层流毛细管的设计方法
- 一种串联层流毛细管的设计方法，属于流体控制领域。本发明以小孔层流理论为基础，针对单一细长毛细孔在实现及检测中存在的不足，提出了串联层流毛细管的设计思想。所述串联层流毛细管，由n个完全相同的毛细短管连接而成，其设计方法包括...
- 王涛纪春华范伟贾元妹
- 文献传递
- 一种串联层流毛细管的设计方法
- 一种串联层流毛细管的设计方法，属于流体控制领域。本发明以小孔层流理论为基础，针对单一细长毛细孔在实现及检测中存在的不足，提出了串联层流毛细管的设计思想。所述串联层流毛细管，由n个完全相同的毛细短管连接而成，其设计方法包括...
- 王涛纪春华范伟贾元妹
- 气动人工肌肉驱动器驱动六足爬行机器人的步态选择和结构设计被引量：9
- 2004年
- 气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性 ,该文应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人 ,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划。文章对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍。
- 张之璐彭光正朱智乾范伟
- 关键词：气动人工肌肉仿生学步态规划
- 保险管理信息系统售后分析及安全策略模块的实现
- 范伟
- 关键词：OLAP数据仓库
- 一种基于学习遗忘效应的流水车间调度优化方法及系统
- 本发明公开了一种基于学习遗忘效应的流水车间调度优化方法及系统，本发明根据问题的特点，构建了考虑依赖产品种类的学习遗忘效应的分布式置换流水车间调度优化模型，首次将依赖产品种类的学习遗忘效应模型应用在带序列相关切换时间的分布...
- 张玉利张凤麟罗达森宋士吉范伟
- 跟踪微分器在减压阀流量特性测量新方法中的应用研究被引量：1
- 2008年
- 在一种减压阀流量特性测量的新方法中,需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中准确提取压力微分信号是一个关键问题。该文借鉴控制领域研究成果,用跟踪微分器对压力信号的滤波并提取其微分信号。研究结果表明该方法具有参数调整简单,易于程序实现,数据处理结果较高等特点。
- 张宏立范伟高爽彭光正王涛
- 关键词：跟踪微分器减压阀
- 模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用被引量：10
- 2005年
- 介绍了模糊PID控制算法 ,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中 ,实验表明 ,相对于PID控制 ,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高 ,消除了超调量 ,稳态无误差 。
- 李英彭光正范伟
- 关键词：模糊PID控制气动人工肌肉位置控制
