黄清珊
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置
- 本发明涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本发明的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。其连接关系为：气动人工肌肉通过气路与气体...
- 王涛黄清珊范伟
- 文献传递
- 新型气动人工肌肉特性测试系统的研究被引量：3
- 2011年
- 气动人工肌肉作为一种新型的驱动器,具有一系列其它驱动器无法比拟的优点。为更好地运用气动人工肌肉,需要对其动态特性进行研究。该文提出了一种以低摩擦气缸为加载的新型气动人工肌肉测试系统。并针对传统气动人工肌肉测试系统的不足之处进行了改进,特别是对于气动人工肌肉的定力测试引入了基于微分跟踪器的前馈PID控制器,并取得了良好的定力控制效果。同时,运用该测试系统对FES-TO气动人工肌肉进行测试并取得了良好的效果。
- 刘昱王涛范伟黄清珊萧晖衡
- 关键词：气动人工肌肉
- 气动人工肌肉驱动仿人肩关节机器人的设计及力学性能分析被引量：9
- 2015年
- 柔索驱动球关节机器人采用柔索替代连杆作为机器人的传动元件,结合了并联机构和柔索传动的优点.文中提出了一种新型带有万向球轴承的仿人肩关节并联机器人,它由多支气动人工肌肉驱动,由于万向球驱动机构的引入,机器人可实现空间的三维转动.介绍了该机器人的机构构型,并对其进行了力学性能分析.该机器人的运动范围及负重能力达到并超过了人体肩关节性能指标的1/2.相比其他并联机器人,该设计具有结构简单、旋转范围大、输出力矩大等特点.
- 刘昱王涛范伟王渝黄清珊
- 关键词：柔索驱动并联机器人
- 一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置
- 本实用新型涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。其连接关系为：气动人工肌肉通过气...
- 王涛黄清珊范伟
- 文献传递
