刘侃
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于对称四次方曲线的AGV平滑路径生成算法被引量：2
- 2017年
- 自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径生成是AGV系统实现的关键环节,其主要目的是为AGV行驶提供平滑的路径。借用缓和曲线的概念,利用四次方曲线作为缓和曲线设计行驶路径,论证了对称四次方曲线可以作为缓和曲线,解决了已知路径起终点的平滑路径绘制的问题,并以差速AGV为例,简要分析了其在该曲线上的最大速度和力学性能。该算法有助于提高AGV的柔性,并为AGV的路径生成提供了重要参考。
- 夏继强王辉陈科刘侃
- 关键词：自动引导车移动机器人
- 基于MC9S12HY64的电动车仪表盘设计被引量：3
- 2014年
- 基于适用于车载仪器的微处理器MC9S12HY64设计一款电动车仪表盘,根据芯片资源特性以及MSCAN、步进电机控制器等功能模块,设计了布局简洁的硬件结构和高效的软件流程。仪表盘采用硬件信号和模拟信号双输入模式,实现了步进电机控制、LCD显示、指示灯系统、故障报警等功能,并通过CAN总线与电动车电池管理系统、车速检测设备进行数据通信。经实验测试,该仪表盘运行良好,各功能稳定,具有很高的实用价值。
- 刘侃满庆丰
- 关键词：仪表盘电动车步进电机CAN总线液晶显示
