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可变后掠翼联动驱动机构设计与尺寸综合被引量：1: 2022年; 可变后掠翼飞行器通过改变其机翼后掠角,可实现在不同飞行速度条件下,达到最佳飞行状态。为了实现在单驱动下机翼后掠角变化时,同时实现机翼部分蒙皮的展收,基于平面复合连杆机构,提出一种可变后掠翼联动驱动机构。为了解决该机构函数生成与运动生成综合相结合的尺寸综合问题,将复合连杆机构拆分为3个子机构,通过矢量方程法对机构进行分析,建立复合连杆机构的矢量环路方程,并对机构的可动性进行分析。结合机构矢量环路方程,提出一种利用优化算法与运动学分析软件判断机构可动性、优化机构性能的尺寸综合方法。结合相应实例,使用所提方法对机构进行设计,获得了满足可动性要求、尺寸约束,且包络面积最小的机构尺寸构型,证明了所提方法的有效性。; 都显琛刘学翱董洋王辉何天宇王春洁; 关键词：可动性尺寸综合优化算法

基于对称四次方曲线的AGV平滑路径生成算法被引量：2: 2017年; 自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径生成是AGV系统实现的关键环节,其主要目的是为AGV行驶提供平滑的路径。借用缓和曲线的概念,利用四次方曲线作为缓和曲线设计行驶路径,论证了对称四次方曲线可以作为缓和曲线,解决了已知路径起终点的平滑路径绘制的问题,并以差速AGV为例,简要分析了其在该曲线上的最大速度和力学性能。该算法有助于提高AGV的柔性,并为AGV的路径生成提供了重要参考。; 夏继强王辉陈科刘侃; 关键词：自动引导车移动机器人

软体仿人手指:设计、制造与实验探究: 软体机器人与人和环境的交互中具备较好的安全性、易控制、低成本等优势。尽管国内外已有很多仿生机器手研宄,但大多数仿人手指依靠多个刚性结构与刚性结构实现运动。本文提出一种基于软材料的仿人手指,并介绍其设计与相应的制造方法。仿...; 王辉马俊功龚哲元王田苗文力; 关键词：仿生; 文献传递

单元构架式抛物面天线张紧绳索多层设计方法被引量：2: 2022年; 星载抛物面天线在轨运行时由于姿态调整或环境因素变化,可能产生振动,从而降低其工作性能。为了减弱振动的影响,需采取加装张紧绳索的方法来提升天线刚度。提出了一种新型张紧绳索多层设计方法,通过将抛物面天线划分为多层,调整各层绳索的张紧力,从而提高天线结构刚度,同时尽量降低张紧力引起的形面误差。为了验证所提方法的有效性,建立了天线的有限元模型。在此基础上进行了有限元分析,研究了不同张紧力参数配置下的结构刚度和形面误差,并以提升结构刚度的同时降低张紧力引起的形面误差为目标,对张紧力参数进行了优化设计。为了提高计算效率,采用响应面法建立代理模型参与优化迭代计算。采用非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)完成优化迭代计算,优化后的张紧力参数使天线的性能得到了进一步的提升,为构架式可展开抛物面天线的设计提供理论指导。; 王辉何天宇都显琛王春洁; 关键词：抛物面天线有限元分析优化设计

基于LabVIEW的高能液压马达性能试验测控系统被引量：7: 2016年; 为了验证新型高能液压马达设计的预期性能,需要测试其在给定工作条件下的技术特性和参数。针对这一要求,设计了一种用于高能液压马达性能试验的测控系统。从液压系统、加载系统以及软硬件系统等方面详细介绍了测控系统的设计过程,重点阐述了基于LabVIEW平台的系统软件架构。同时,该测控系统采用了利用电液比例溢流技术来提高测控系统的静态和动态的加载性能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足项目试验要求。; 马俊功王辉吴强; 关键词：测控系统加载系统 LABVIEW

腿式小行星探测器附着稳定性分析: 2022年; 在以小行星为目标的深空探测活动中,探测器承担了附着及采样探测的重要任务。文中以附着为研究目标,首先建立腿式小行星探测器在星体表面附着的多刚体动力学模型。考虑小行星星表环境特点,提出3项表征探测器附着性能的评价指标,基于多体动力学仿真模型对典型1-2模式下的附着性能进行分析,验证其附着性能。采用全因子试验设计方法选取地形及速度参数的样本点,代入至多刚体动力学模型进行计算,基于动力学仿真结果,建立了不同地形及速度参数同附着性能评价指标之间的代理模型,并利用代理模型对探测器的各项附着性能的稳定边界、综合稳定边界及变化趋势进行研究分析。; 王辉王春洁; 关键词：小行星探测多体动力学代理模型稳定性分析

模块化抛物面折展机构设计与优化: 2023年; 抛物面天线作为卫星上重要的功能组件,是实现遥感测量和无线通信等功能的基础。为了解决模块化抛物面天线折展机构构型设计与刚度匹配困难的问题,提出一种基于剪刀机构的肋单元折展机构的构型方法,并设计了肋单元折展机构。通过运动学分析,验证了该机构通过参数的修改,可以实现同一折展机构展开状态包络不同抛物面拟合球面。给出一种包络锥法实现多模块折展机构展开过程的求解思路,为可转动肋单元的运动副配置提供依据。构建多模块折展机构的有限元模型,以提高固有频率和降低整体质量为优化目标,对肋单元折展机构的构型参数进行优化。采用非劣排序遗传算法完成优化迭代计算,得到具有高刚度、轻量化的折展机构设计参数,在相同条件下优化后调和平均固有频率提高了67.4%,天线整体质量下降了35.2%。; 何天宇董洋王辉赵军鹏王春洁; 关键词：构型综合运动学分析有限元分析

小行星探测器附着碎石层的稳定性分析方法: 2022年; 小行星探测器在星体表面的稳固附着是探测任务的关键所在。以某型小行星探测器为研究对象,将离散元方法和多体动力学仿真方法相结合,建立了同时考虑缓冲机构作用和碎石层碰撞作用的耦合仿真模型,用来分析小行星探测器在碎石层的附着稳定性。而后,给出了探测器附着稳定性的综合评价参数,并在此基础上,针对典型附着工况,采用耦合仿真模型分析了探测器的附着稳定性。在特定的竖直速度下,通过全因子试验设计方法选取样本点,基于耦合仿真模型的计算结果,利用三阶多项式建立性能评价参数关于不同碎石层坡度、探测器水平速度和偏航角的代理模型,并利用代理模型确定了探测器的附着稳定性边界,分析了不同工况参数下的稳定性边界变化趋势。最后,根据稳定性边界分析结果,确定了三组恶劣附着工况,并在此基础上分析了竖直速度对附着稳定性的影响。该研究方法对于我国未来小行星附着探测任务的顺利开展具有一定的指导意义。; 王辉董洋丁建中刘学翱王春洁; 关键词：小行星探测多体动力学离散元稳定性分析

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王辉