陈科
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于对称四次方曲线的AGV平滑路径生成算法被引量：2
- 2017年
- 自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径生成是AGV系统实现的关键环节,其主要目的是为AGV行驶提供平滑的路径。借用缓和曲线的概念,利用四次方曲线作为缓和曲线设计行驶路径,论证了对称四次方曲线可以作为缓和曲线,解决了已知路径起终点的平滑路径绘制的问题,并以差速AGV为例,简要分析了其在该曲线上的最大速度和力学性能。该算法有助于提高AGV的柔性,并为AGV的路径生成提供了重要参考。
- 夏继强王辉陈科刘侃
- 关键词：自动引导车移动机器人
- 基于ModBus/TCP的温度冲击自动试验系统被引量：1
- 2016年
- C#.NET平台在开发人机交互应用方面具有优势。文中实现了基于C#.NET的ModBUS/TCP通信以及与温度冲击箱CTS05F通信;系统具有用户管理、试验管理、异常管理、自动试验报告功能,能够进行自动试验,并在现场应用。
- 陈科夏继强耿春明
- 关键词：C#MODBUS/TCP
