柯越
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 光伏微电网虚拟现实系统的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 为了辅助微电网的建设,借助于虚拟现实技术,设计并实现了微电网虚拟现实系统,其中包括微电网系统中重要组件(如光伏板、逆变器、储能装置等)的设计.首先用3DSMax建模,生成光伏微电网三维场景,然后再导入Quest3D,从而实现光伏微电网虚拟现实系统的漫游.系统对微电网系统的设计和建设具有很好的指导意义.
- 吴亚陈其工葛愿柯越
- 关键词：虚拟现实QUEST3D
- 网络环境下固定拓扑的多电机领航跟随控制被引量：3
- 2015年
- 基于多智能体一致性理论,从领航跟随控制的角度解决网络环境下多电机的同步控制问题,其中考虑了网络时延对同步控制的影响。每个电机均被视为一个智能体,且每个智能体能且只能得到其邻域的输出测量信息,在此条件下,研究了在有向固定网络拓扑情况下多电机系统的同步控制问题。为了解决网络时延对电机同步控制的影响,提出了一种带有分布式观测器的时延一致性控制协议,应用Lyapunov稳定性理论证明了若单个电机是能观能控的,只要网络连接满足简单的拓扑结构,则多电机系统能够达到领航跟随一致性。最后通过仿真实验验证了该方法的正确性和有效性。
- 柯越陈其工葛愿曾晗李名舒
- 关键词：多电机同步控制网络时延多智能体系统
- 网络环境下多智能体一致性理论的研究
- 最近几年,随着对复杂网络系统问题研究的快速发展,并且,一致性协议作为研究多智能体系统协同控制问题的核心内容,得到了不同领域专家学者们的广泛关注,也为众多领域的研究提供了必要的理论基础。本文对网络环境下多智能体一致性理论进...
- 柯越
- 关键词：多智能体系统同步控制网络时延
