葛愿
- 作品数：184 被引量：111H指数：5
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种电线接头稳定装置
- 本发明公开了一种电线接头稳定装置，涉及电线电缆连接设备技术领域，为了解决电线接头容易脱落的问题，所述电线接头稳定装置包括安装架，铺设在地面上；主插头，设置在安装架上，包括第一机体和设置在第一机体上的插头本体；插座体，设置...
- 袁一鸣陆华才王喆黄宜庆张艳柏受军刘世林葛愿黄海生徐达
- 文献传递
- 一种自动化造纸用木材切割装置
- 本发明公开了一种自动化造纸用木材切割装置，包括视窗盖、操作面板、切割主机、支撑脚，视窗盖安装在切割主机上端，操作面板设置在切割主机外表面上，操作面板内设置有控制器，操作面板上设置有警报器，警报器连接控制器，切割主机下对称...
- 高文根葛愿黄宜庆魏利胜陆华才
- 文献传递
- 一种雨夜车道线识别方法
- 本发明涉及车道线识别技术领域，具体涉及一种雨夜车道线识别方法，包括将雨夜车道线图片输入到夜间雨条纹检测模块中，通过夜间雨条纹检测模块中的PReNet网络渐进的递归方式来处理，得到雨夜车道线图片上的赋予更高的权重的雨条纹位...
- 葛愿杨会成胡耀聪韩超
- 一种湿度可控的医疗用氧气加湿器
- 本发明公开了一种湿度可控的医疗用氧气加湿器，包括顶盖和固定块，顶盖的上方设有主体外壳，主体外壳的内部设有隔热层，主体外壳的前端下方固定有外部基座，且外部基座的内部设置有数据处理装置，固定块的前端安装有湿度检测装置，隔热层...
- 高文根葛愿黄宜庆魏利胜陆华才
- 文献传递
- 基于线性自抗扰控制的海上无人艇航向控制
- 2020年
- 针对无人艇难以精确建模和其在海上航行时因为风、浪、流干扰而导致航向控制精度下降的问题,提出在无人艇航向控制系统中引入线性自抗扰控制。线性自抗扰控制利用线性状态观测器实时估计未知扰动并对控制量进行适当补偿,实现航向精准控制,不需要无人艇精确的数学模型。首先建立了无人艇数学模型和舵机数学模型,然后建立了风、浪、流数学模型,最后在Matlab/Simulink中设计了基于线性自抗扰控制的无人艇航向控制系统,并与基于自抗扰控制的无人艇航向控制系统进行了对比。仿真结果表明,线性自抗扰控制器相比于传统的自抗扰控制器,控制器需要整定的参数大大减少,系统动态性能和静态性能几乎一致,具有较好的实际工程应用前景。
- 胡俊祥葛愿刘硕叶刚
- 关键词：无人艇航向控制器自抗扰控制
- 一种考虑动静态参数的分布式储能聚合方法
- 本发明涉及分布式储能技术领域，具体涉及一种考虑动静态参数的分布式储能聚合方法，包括以下步骤：选取表征分布式储能的参数，根据选取参数的特性将其划分为静态参数和动态参数，对分布式储能的静态参数进行一次聚合，再对分布式储能的动...
- 葛愿徐东吴哲勋余诺高文根吴新龙李琴
- 一种混合网络攻击下的直流微电网稳定性控制方法
- 本发明涉及直流微电网变换器控制技术领域，具体涉及一种混合网络攻击下的直流微电网稳定性控制方法，该控制方法基于一种分布式分层弹性事件触发控制器，所述控制器的初级控制是下垂控制，所述控制器的二次控制由两个子控制器和一个基于事...
- 葛愿余诺汪石农刘宇辰郭端娇
- 一种无人机精准着艇的控制方法及系统
- 本发明公开一种无人机精准着艇的控制方法，包括如下步骤：S1、建立无人机与无人艇间的通讯连接，实时向对方发送各自当前的位置及姿态数据，无人机基于无人艇的位置数据追踪至无人艇的正上方；S2、采用深度相机采集无人艇上的定位标识...
- 葛愿黄宜庆叶刚余诺万国扬李文战曹瑾姚莹
- 基于曲线拟合的改进DV-Hop定位算法被引量：1
- 2015年
- 针对传统的DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法存在定位精度不高的问题,提出基于曲线拟合的改进定位算法.在改进算法中,以锚节点的实际直线距离和估计距离之间存在的误差作为样本之一,结合误差所对应的节点间跳数,采用曲线拟合找出两者存在的关系.曲线拟合的结果,用于估计和预测锚节点和未知节点之间的距离误差,并对两者之间距离进行修正,从而减小两者之间的距离误差,降低未知节点定位误差.仿真结果表明,改进后的DV-Hop算法能够较好地修正了算法中关键的估计距离,显著提高了对于未知节点的定位精度.
- 李云飞江明葛愿高文根
- 关键词：DV-HOP定位算法无线传感器网络
- 一种便捷型电力线路检修梯
- 本实用新型涉及一种便捷型电力线路检修梯，所述梯体顶端水平固定设置有一平板，平板另一端两侧各固定设置有一弧形挂钩；所述限位装置包括连接杆、抱箍式橡胶紧固件，连接杆一端铰接于平板侧面，另一端通过销轴可转动连接橡胶紧固件；所述...
- 葛愿丁建新
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