曾晗
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东南大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 网络环境下固定拓扑的多电机领航跟随控制被引量：3
- 2015年
- 基于多智能体一致性理论,从领航跟随控制的角度解决网络环境下多电机的同步控制问题,其中考虑了网络时延对同步控制的影响。每个电机均被视为一个智能体,且每个智能体能且只能得到其邻域的输出测量信息,在此条件下,研究了在有向固定网络拓扑情况下多电机系统的同步控制问题。为了解决网络时延对电机同步控制的影响,提出了一种带有分布式观测器的时延一致性控制协议,应用Lyapunov稳定性理论证明了若单个电机是能观能控的,只要网络连接满足简单的拓扑结构,则多电机系统能够达到领航跟随一致性。最后通过仿真实验验证了该方法的正确性和有效性。
- 柯越陈其工葛愿曾晗李名舒
- 关键词：多电机同步控制网络时延多智能体系统
- 网络化环境下双电机的同步控制研究
- 2014年
- 研究了一类具有随机短时延的网络化环境下的双电机系统的同步控制状态反馈控制器设计问题;将离散化后的网络控制系统建模成一个具有有限个子系统的离散时间切换系统,将时延的变化转化为系统模型之间的切换;利用一步性能函数,给出了保证整个闭环网络化控制系统在随机短时延情形下渐进稳定的充分条件,应用线性矩阵不等式的方法,给出稳定化状态反馈控制器的设计方法;仿真表明:所提出的方法能够有效实现网络化环境下的双电机同步控制。
- 许强陈其工葛愿曾晗
- 关键词：网络化控制系统双电机同步控制切换系统线性矩阵不等式
