尚胤彤
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于数据挖掘的模糊建模方法
- 2011年
- 为提高非线性系统模糊建模的速度和精确度,提出一种快速有效的基于数据挖掘的非线性系统模糊建模方法。该方法先采用改进的减法聚类结合模糊C-均值聚类进行结构辨识,在解决初始化问题的同时减少计算量,进而提高建模速度;然后利用带动态遗忘因子的递推最小二乘法进行后件参数辨识,减小动态误差,提高建模精度。将提出的方法应用于Box-Jenkins煤气炉建模和透平膨胀机建模两个例子,仿真结果验证该方法的有效性。
- 戴仲陈琴段玉波尚胤彤徐双双
- 关键词：数据挖掘
- 机器人立体视觉中摄像机的标定被引量：2
- 2012年
- 针对机器人立体视觉标定问题,提出一种介于传统标定法和自标定法之间的摄像机标定方法。与传统方法相比,将内参数、畸变参数与外参数分别标定。首先根据张氏平面标定法求出内参数;其次在考虑透镜径向畸变的基础上求出畸变参数;最后重点探讨在摄像机带有运动的情况下外参数的标定方法,避免了在原有标定环境下摄像机运动时需要重新标定的问题。实验依据传统标定的模板原理,结合双目立体视觉模型,验证了该种分离标定方法的可行性。
- 李艳辉吴玲尚胤彤
- 关键词：立体视觉摄像机标定径向畸变
- 一类线性网络控制系统鲁棒L_1控制被引量：1
- 2011年
- 研究一类网络控制系统(NCS)的L1控制问题。针对一类具有时延和丢包的网络控制系统,将其建模为线性时变时延系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法建立具有鲁棒L1性能约束的状态反馈控制器。首先给出闭环系统渐近稳定且具有峰-峰值性能约束的充分条件,然后给出网络控制系统状态反馈控制器L1控制率的设计方法,最后利用LMI工具箱求解控制器参数。数值算例结果证明了该方法的可行性。
- 李艳辉尚胤彤陈琴黄娜
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式
