您的位置： 专家智库 > >

吴玲

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇径向畸变

机构

  • 1篇东北石油大学

作者

  • 1篇李艳辉
  • 1篇吴玲
  • 1篇尚胤彤

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
机器人立体视觉中摄像机的标定被引量：2
2012年
针对机器人立体视觉标定问题,提出一种介于传统标定法和自标定法之间的摄像机标定方法。与传统方法相比,将内参数、畸变参数与外参数分别标定。首先根据张氏平面标定法求出内参数;其次在考虑透镜径向畸变的基础上求出畸变参数;最后重点探讨在摄像机带有运动的情况下外参数的标定方法,避免了在原有标定环境下摄像机运动时需要重新标定的问题。实验依据传统标定的模板原理,结合双目立体视觉模型,验证了该种分离标定方法的可行性。
李艳辉吴玲尚胤彤
关键词：立体视觉摄像机标定径向畸变
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0