2024年8月31日
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付斌
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西北工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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张通
西北工业大学
张晓峰
西北工业大学
陈康
西北工业大学
常晓飞
西北工业大学
赵大海
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付斌
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张通
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常晓飞
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赵大海
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符文星
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胡正峰
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王杰
2篇
徐全志
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徐根玖
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年份
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1篇
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2篇
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一种基于STM32的定时变量开水器
本发明公开了一种基于STM32的定时变量开水器。开水器采用多个水箱对散失或即将散失的热量进行二次利用,根据实际需要定时变量供水,精准控制煮水量。煮水箱根据用水量注水并煮水;储水箱用于储存煮水箱煮开的水并对其保温;凉水箱用...
徐全志
胡正峰
谭翔元
王杰
马钧文
付斌
文献传递
一种基于反事实遗憾最小化的机器人对抗决策方法
本发明涉及一种基于反事实遗憾最小化的机器人对抗决策方法,属于机器人对抗技术领域。包括:获取双方的位置信息;使用离散的动作集合简化决策空间;使用态势评估函数对当前双方位置姿态进行评估,将态势评估函数作为决策依据;建立不完美...
王立颖
付斌
徐根玖
一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法
本发明提出一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法,通过将无人机姿态的空间运动分解成无人机纵轴指向的空间转动和绕纵轴的滚转运动,进而通过纵轴指向+滚转控制的控制方法,将三维姿态简化为空间两维控制,从而在工程上能够快速实...
张晓峰
许涛
陈康
张通
常晓飞
付斌
郭行
杨韬
一种结合伪谱法和凸优化的火箭垂直回收着陆段轨迹优化方法
本发明涉及一种结合伪谱法和凸优化的火箭垂直回收轨迹优化方法,通过Gauss伪谱法求解一条满足多约束条件的火箭垂直回收着陆段的轨迹,并将此轨迹作为序列凸优化方法的初始轨迹,进而将动力学方程、约束条件以及性能指标中所存在的非...
张晓峰
冯圩
许涛
陈康
张通
付斌
郭行
符文星
一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统
本申请涉及一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统,涉及制导控制的领域,该方法包括获取实战状态参数,实战状态参数包括主弹到目标之间的相关参数、主弹到从弹之间的相关参数、主弹自身相关参数以及从弹自身相关参数,将实战状态参...
赵大海
路鹰
韩特
付斌
黄号
一种基于STM32的定时变量开水器
本实用新型涉及一种基于STM32的定时变量开水器。开水器采用多个水箱对散失或即将散失的热量进行二次利用,根据实际需要定时变量供水,精准控制煮水量。煮水箱根据用水量注水并煮水;储水箱用于储存煮水箱煮开的水并对其保温;凉水箱...
徐全志
胡正峰
谭翔元
王杰
马钧文
付斌
李湘天
王旭辰
徐志鹏
卞欣宇
文献传递
一种基于避障传感器的路径规划方法
本发明涉及一种基于避障传感器的路径规划方法,首先设置无人机路径曲率,扭矩以及最小弯曲能量,据四元素控制点计算无人机飞行轨迹,旋翼飞行器避障传感器探测到障碍物后,接收障碍物的位置信息,旋翼飞行器上的飞行控制系统重新调整曲率...
付斌
符文星
陈康
常晓飞
黄汉桥
程昊宇
张通
文献传递
基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法
本公开实施例是关于一种基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法。本公开实施例充分考虑了动目标的连续运动特征,通过结合单帧图像与连续多帧图像结果在完成时移修正的前提下建立了同一成像点目标在双红外传感器成像平面中...
符文星
杨韬
郑育行
付斌
张通
陈康
常晓飞
张晓峰
许涛
郭行
一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法
本发明涉及一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法,首先设计了面向飞行器复合机动动作的弹道偏角、弹道倾角指令生成方法。然后设计了将弹道偏角、弹道倾角指令解算为内环俯仰、偏航、滚转三通道自动驾驶仪输入的计算方法。通过上...
郭行
黄靖尧
李清伟
张晓峰
许涛
闫天
付斌
一种考虑发射平台沉浮和晃动条件下发射决策控制方法
本发明提出一种考虑发射平台沉浮和晃动条件下发射决策控制方法,首先建立在海况干扰情况下发射平台动力学和运动学模型,在此基础上,采用卡尔曼滤波方法对机载惯性导航系统输出导航信息进行滤波估计,当惯性器件所采集到的数据通过滤波后...
张通
张晓峰
陈康
付斌
郭行
杨韬
常晓飞
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