张晓峰
- 作品数：22 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于深度强化学习的高超飞行器智能突防机动决策方法
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的高超飞行器智能突防机动决策方法，首先设计了高超声速飞行器面对敌方两枚拦截弹的典型攻防对抗场景。然后设计并训练深度强化学习算法，得到以飞行状态、相对运动状态为输入，高超声速飞行器机动过载指...
- 郭行张筱婕闫天许涛张晓峰张通程昊宇丁玉喜
- 一种面向动目标的协同定位状态寻优决策方法及装置
- 本发明公开一种面向动目标的协同定位状态寻优决策方法及装置，涉及多无人机协同定位规划决策应用技术领域，方法根据无人机运动学方程和多约束条件构建了多重解空间，符合实际定位场景，具有良好的实际应用价值，并且构建解空间方法的可扩...
- 陈康 曹奕涛 王一为 刘斯禹 许涛张晓峰
- 一种宽域飞行器自适应直气复合姿态控制方法
- 本发明公开了一种宽域飞行器自适应直气复合姿态控制方法，包含对飞行器俯仰通道模型的建立；基于俯仰通道模型，采用串级双环滑模自抗扰控制的方法设计直气复合控制系统结构；针对串级双环控制结构，分别设计了扩张观测器及滑模控制律，基...
- 郭行张瑞涛潘翔宇常晓飞张晓峰许涛付斌程昊宇
- 基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法
- 本公开实施例是关于一种基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法。本公开实施例充分考虑了动目标的连续运动特征，通过结合单帧图像与连续多帧图像结果在完成时移修正的前提下建立了同一成像点目标在双红外传感器成像平面中...
- 符文星杨韬郑育行付斌张通陈康常晓飞张晓峰许涛郭行
- 全向移动小车编队轨迹跟踪及防碰撞控制系统研究被引量：4
- 2020年
- 针对麦克纳姆轮全向移动小车编队的轨迹跟踪中可能发生的碰撞问题,提出了一种在编队运行过程中实现小车个体相互之间防碰撞的轨迹跟踪方法。首先,建立麦克纳姆轮全向移动小车的运动学和动力学模型;其次,基于滑模控制理论对小车编队进行设计,使其以固定的几何队形达到期望的位置;然后设计一种人工势能函数来保证编队在运行过程中小车个体间的防碰撞;最后,构建出编队的整体输入控制,并且利用李雅普诺夫理论证明了编队的稳定性。通过仿真验证了小车编队可以保持固定队形实现轨迹跟踪,并且在运行过程中防止相互之间碰撞。研究以全向移动小车为研究对象,解决了在防碰撞条件下的编队轨迹跟踪问题,有助于加快多智能体系统的实用化进程。
- 张晓峰于登秀冯喆徐浩
- 关键词：编队控制
- 一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法
- 本发明涉及一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，首先设计了面向飞行器复合机动动作的弹道偏角、弹道倾角指令生成方法。然后设计了将弹道偏角、弹道倾角指令解算为内环俯仰、偏航、滚转三通道自动驾驶仪输入的计算方法。通过上...
- 郭行黄靖尧李清伟张晓峰许涛闫天付斌
- 一种RCS和摆动喷管组合控制的火箭垂直回收着陆段姿态控制方法
- 本发明提供了一种RCS和摆动喷管组合控制的火箭垂直回收着陆段姿态控制方法，通过对火箭垂直回收着陆段的动力学及运动学方程进行推导，建立适合于火箭姿态控制律设计的六自由度模型，然后分别设计火箭发动机摆动喷管控制系统及RCS动...
- 许涛冯圩张晓峰陈康张通常晓飞杨韬符文星
- 一种基于控制线的航空发动机整体叶盘环形刀加工方法
- 本发明提供了一种基于控制线的航空发动机整体叶盘环形刀加工方法，涉及数控加工领域，利用控制线计算环形刀切削整体叶盘叶片的刀位点和刀轴矢量，规划叶盘铣削刀位轨迹，并且应用于整体叶盘的加工，本发明完成了基于控制线的整体叶盘通道...
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- 基于模型参考自适应的大气层外杀伤拦截器姿态控制系统设计被引量：5
- 2020年
- 大气层杀伤拦截器制导控制系统采用矢量喷管进行姿态与惯导控制,系统输出的开关特性具有强非线性,同时,姿态角指令进行突变时会相应地带来控制力矩指令突变,要求能够实现对姿态角指令的快速调节,且考虑姿控发动机喷气量。针对上述问题,设计了一种姿态角跟踪控制器,使用带有超前校正的死区迟滞继电控制律进行开关控制,并使用变结构模型参考自适应方法进行连续控制律设计,以提高开关控制器的工作效率,减少工作能耗。仿真结果表明,所设计的方法相较对比方法在快速性和精确性上均有提升,蒙特卡洛仿真结果显示,设计方法拦截精度为0.44 m,较对比拦截方法有较大提升。综上,设计方法能够以更快速的响应、更小的超调实现指令姿态角度的跟踪,且姿控发动机喷气用量有效减少,对工程实践有一定指导作用。
- 仲秦闫杰张晓峰武文斌
- 关键词：模型参考自适应滑模控制
- 一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法
- 本发明提出一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法，通过将无人机姿态的空间运动分解成无人机纵轴指向的空间转动和绕纵轴的滚转运动，进而通过纵轴指向+滚转控制的控制方法，将三维姿态简化为空间两维控制，从而在工程上能够快速实...
- 张晓峰许涛陈康张通常晓飞付斌郭行杨韬
