肖佳伟
- 作品数：12 被引量：29H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种新型无人机机载计算机同步策略研究被引量：3
- 2016年
- 机载计算机是无人机的核心部件,其可靠性高低直接决定了系统的安全;余度技术作为机载计算机可靠性设计的一项重要手段,对提高系统的应变能力,实现故障隐蔽以消除故障,改善系统性能有十分重要的作用;但是在余度技术中不同通道之间会存在一定的时钟误差,如果不进行处理将会使其无法达到无缝切换,从而影响系统的安全;在对机载计算机内部通道间不同步的原因进行详细分析的基础上,提出了一种软、硬件相结合的同步算法,并以三余度机载计算机为例进行了实际测试;测试结果证明该策略实现简单、同步效果好,异步度完全满足系统要求且付出的软、硬件代价小,显著提高了全系统的可靠性及可维护性。
- 田心宇姚英肖佳伟
- 关键词：余度机载计算机可靠性可维护性
- 一种无人机编队协同侦察的任务规划方法
- 本发明涉及一种无人机编队协同侦察的任务规划方法，属于无人机航线规划领域。针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了无人机编队中无人机数量的方法；针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要...
- 韩泉泉肖佳伟赵娜贺若飞刘洋贾彩娟
- 一种无人机编队协同侦察的任务规划方法
- 本发明涉及一种无人机编队协同侦察的任务规划方法，属于无人机航线规划领域。针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了无人机编队中无人机数量的方法；针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要...
- 韩泉泉肖佳伟赵娜贺若飞刘洋贾彩娟
- 文献传递
- 无人机PCA故障检测与诊断技术研究被引量：10
- 2013年
- 无人机(UAV)飞控系统传感器故障检测和诊断常采用基于解析模型的方法,但飞行控制系统(FCS)的精确数学模型往往获取困难。针对此问题,提出了一种UAV-PCA算法。该算法在传统主成分分析(PCA)方法的基础上结合方差敏感自适应阈值的故障检测方法和基于特征方向的故障诊断方法,实现UAV飞控系统传感器的故障检测和诊断。算法不需要系统的数学模型,解决了应用传统PCA方法进行FCS故障检测与诊断时易出现暂态过程虚警和误诊断的问题。仿真结果证明该算法可以快速准确地检测传感器故障,而且可以有效地降低暂态过程虚警和提高诊断结果准确度。
- 邱宗江刘慧霞席庆彪肖佳伟
- 关键词：无人机故障检测与诊断主成分分析
- 一种无人机目标照射航线自动规划方法
- 本发明涉及一种无人机目标照射航线自动规划方法，流程如下：获取目标和直升机的位置，给定盘旋圆半径和目标距盘旋圆的最短距离，计算方向角，计算目标与圆心之间的距离，计算圆心位置，将圆心经纬度、方向角以及给定盘旋高度发送给机载，...
- 刘洋肖佳伟贾伟马丽娜
- 文献传递
- 一种面向知识库的无人机操作引导方法
- 本发明涉及一种面向知识库的无人机操作引导方法，实现在多场景切换下的无人机操纵手的飞行操作引导。采用知识库的方式进行飞行辅助，利用无人机经验知识库，采取文本形式与操纵手进行交互，进行操作引导，提高了飞行操作的自主性和灵活性...
- 冷月香肖佳伟刘慧霞王晶吕慧荆鹏飞张翼
- 一种无人机飞行空域超界自动告警方法
- 本发明涉及一种无人机飞行空域超界自动告警方法，首先对给定空域划分设置控制点组成多边形，然后对飞机与多边形的位置进行一次水平空域告警解算，然后将多边形分割为多个小多边形，进行二次水平空域告警。利用无人机导航位置信息，根据规...
- 贾伟肖佳伟田雪涛贺若飞
- 文献传递
- 基于LMI的H_∞鲁棒故障观测器的设计被引量：2
- 2010年
- 针对飞机动态过程中由于噪声干扰造成故障检测误报的问题,构造一种新的基于LM(ILinear Matrix Inequality)的观测器。将此观测器作为残差产生器,利用H∞范数来衡量残差对于外界干扰的鲁棒性,通过抑制噪声对残差的影响来实现故障的准确检测,给出了鲁棒观测器各状态矩阵的求解方法。采用某型歼击机发生故障的纵向运动模型进行仿真验证,实验结果证明提出的方法能在噪声环境下及时准确地检测出故障,对噪声干扰具有一定的鲁棒性。
- 肖佳伟席庆彪刘慧霞
- 关键词：故障诊断鲁棒观测器线形矩阵不等式
- 一种面向知识库的无人机操作引导方法
- 本发明涉及一种面向知识库的无人机操作引导方法，实现在多场景切换下的无人机操纵手的飞行操作引导。采用知识库的方式进行飞行辅助，利用无人机经验知识库，采取文本形式与操纵手进行交互，进行操作引导，提高了飞行操作的自主性和灵活性...
- 冷月香肖佳伟刘慧霞王晶吕慧荆鹏飞张翼
- 文献传递
- 电子战无人机协同作战关键技术发展现状被引量：14
- 2013年
- 无人机作为信息战中的核心平台之一已经应用于整个电子战领域,在多个国家得到了重点发展。回顾了电子战无人机的发展现状;讨论了面向未来网络化、立体化作战环境下电子战无人机与其他系统协同作战关键技术。
- 刘慧霞席庆彪李大健张波肖佳伟
- 关键词：电子战无人机协同作战智能控制技术
