席庆彪
- 作品数：57 被引量：211H指数：9
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 多无人机目标定位的航路规划方法
- 本发明公开了一种多无人机目标定位的航路规划方法，用于解决现有无人机航路规划方法实用性差的技术问题。技术方案是首先由无人机的导航系统获取无人机的位置信息，以及搜索得到的地面固定目标的大致位置。获取无人机的飞行速度v、最大滚...
- 席庆彪宋源杰孙颖杨兵蔡迎哲
- 一种无人机主动伞降回收装置及方法
- 本发明一种无人机主动伞降回收装置及方法，属于无人机回收领域；包括伞舱组件、伞舱盖、伞舱盖位置指示装置和开舱装置，伞舱组件安装与无人机机体上，伞舱盖安装于伞舱组件的伞舱开口处；伞舱盖位置指示装置和开舱装置安装于伞舱开口处，...
- 张晓辉席庆彪麻兴斌胡凯强蒋萧田雪涛
- 一种基于帧间差的快速UAV运动目标检测方法被引量：4
- 2014年
- 针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)平台运动目标检测系统由于受机载摄像条件及外界环境等因素影响,造成检测结果准确性差和实时性低的问题,提出一种帧间差和背景差相结合的UAV运动目标检测算法。通过分别计算帧间差和背景差的图像并进行逻辑或运算提取运动目标,采用三帧差分法计算差分图像,单高斯背景模型法提取背景图像,背景自适应更新法更新背景图像。仿真结果显示:算法满足UAV平台运动目标检测要求,实时性及准确性优于背景差分和帧间差分等算法。
- 刘玉婷席庆彪刘慧霞
- 关键词：三帧差分法运动目标检测
- 改进的无人机航迹实时规划方法
- 本发明公开了一种改进的无人机航迹实时规划方法，用于解决现有无人机目标跟踪航迹规划方法对于运动目标跟踪实时性差的技术问题。技术方案是根据无人机与被跟踪目标的状态信息，预先规划飞行航路，引导无人机沿预定航路飞行。由于跟踪目标...
- 蔡迎哲席庆彪
- 文献传递
- 无人机模块化群伞回收装置及方法
- 本发明一种无人机模块化群伞回收装置及方法，属于无人机回收技术领域；包括主伞系统、伞舱和牵引装置；主伞系统包括伞包、主伞、伞衣套、连接吊带和分离装置；多具主伞并列设置，伞衣套用于包装叠好的主伞；连接吊带包括牵顶带、主伞上吊...
- 张晓辉席庆彪闵荣
- 无人机多机协同侦察系统关键技术被引量：20
- 2017年
- 无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以及高分辨率需求,因此,无人机多协同或无人机与其他平台协同侦察将是未来战场上重要的军事侦察行动方式之一。回顾了无人机多机协同侦察的发展现状,讨论了多机协同侦察发展需要突破的关键技术。
- 刘慧霞马丽娜李大健田雪涛席庆彪
- 关键词：无人机多机态势感知信息融合
- 多无人机目标定位的航路规划方法
- 本发明公开了一种多无人机目标定位的航路规划方法，用于解决现有无人机航路规划方法实用性差的技术问题。技术方案是首先由无人机的导航系统获取无人机的位置信息，以及搜索得到的地面固定目标的大致位置。获取无人机的飞行速度v、最大滚...
- 席庆彪宋源杰孙颖杨兵蔡迎哲
- 文献传递
- 低成本无人机机载记录仪设计与应用被引量：6
- 2009年
- 针对市场上现有记录仪采集串行口通道数少,采集速率低,且价格昂贵等问题,提出了基于PC104单板机为架构的INS/GPS组合导航设备数据采集系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。飞行试验结果表明该记录仪具有存存储容量大、高采样率,多串口通道,体积小和成本低等特点,满足了对INS/GPS组合导航设备进行性能评估的需要。
- 张波席庆彪贾伟
- 关键词：无人机数据记录PC104
- 无人机组合导航系统信息融合方法研究被引量：6
- 2006年
- 针对小型无人机通常采用的无线电导航,综合考虑无人机具体情况以及其它导航方式的特点,提出了一种将无线电导航系统(RP)、全球导航星系统(GN SS)、多普勒导航系统(DN S)、地形辅助导航系统(TAN)和景象匹配导航系统(SMN)组合起来,取长补短,构成基于联邦卡尔曼滤波器的DR/RP/GN SS/DN S/TAN/SMN组合导航系统。仿真结果表明,该方法完全可以满足导航精度的要求。
- 袁冬莉闫建国王新民席庆彪
- 关键词：组合导航联邦卡尔曼滤波自主飞行
- 基于小交叉视场的两相机目标关联方法
- 本发明公开了一种基于小交叉视场的两相机目标关联方法，包括以下步骤：步骤1、对相机C<Sub>1</Sub>和相机C<Sub>2</Sub>进行标定；步骤2、用相机C<Sub>1</Sub>和相机C<Sub>2</Sub>...
- 薛松潘泉赵春晖张夷斋黄诚席庆彪田利民古家德刘流潘利源胡亮吕鑫魏妍妍张金凤
