刘慧霞
- 作品数：56 被引量：202H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种基于置信度融合的双目视差图增强方法
- 本发明公开一种基于置信度融合的双目视差图增强方法，包括以下步骤：S1、将图片置于双目相机中心的正前方，利用双目相机对目标进行拍摄，得出双目图左图a和右图b；S2、分别对左图a和右图b进行立体图畸变校正，得出立体图校正后的...
- 赵春晖苏梅梅刘慧霞胡劲文田雪涛
- 文献传递
- 一种基于帧间差的快速UAV运动目标检测方法被引量：4
- 2014年
- 针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)平台运动目标检测系统由于受机载摄像条件及外界环境等因素影响,造成检测结果准确性差和实时性低的问题,提出一种帧间差和背景差相结合的UAV运动目标检测算法。通过分别计算帧间差和背景差的图像并进行逻辑或运算提取运动目标,采用三帧差分法计算差分图像,单高斯背景模型法提取背景图像,背景自适应更新法更新背景图像。仿真结果显示:算法满足UAV平台运动目标检测要求,实时性及准确性优于背景差分和帧间差分等算法。
- 刘玉婷席庆彪刘慧霞
- 关键词：三帧差分法运动目标检测
- 基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法
- 本发明涉及固定翼多无人机系统编队控制技术领域，特别涉及一种基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法，解决了如何实现具有编队集结、队形重构、队形保持以及机间防碰撞能力的多无人机系统，使得无人机群具有稳定的、控制精度...
- 胡劲文苏梅梅赵春晖徐钊刘慧霞贾彩娟
- 一种自适应天波超视距雷达航迹融合算法被引量：10
- 2009年
- 针对天波超视距雷达在雷达坐标系下跟踪目标时,多路径传播效应下的各模式航迹起始与终结时刻不同而造成航迹缺失条件下的航迹融合问题,本文给出一种自适应天波超视距雷达航迹融合算法,通过应用当前时刻获得的新信息与历史时刻获得的信息联合确定最优关联假设,从而获得最优的目标状态估计.仿真表明,与多假设航迹融合算法相比,本文的算法大大降低了融合结果误差.
- 刘慧霞梁彦陈绪元潘泉杨峰
- 关键词：天波超视距雷达航迹融合目标跟踪
- 无人机PCA故障检测与诊断技术研究被引量：10
- 2013年
- 无人机(UAV)飞控系统传感器故障检测和诊断常采用基于解析模型的方法,但飞行控制系统(FCS)的精确数学模型往往获取困难。针对此问题,提出了一种UAV-PCA算法。该算法在传统主成分分析(PCA)方法的基础上结合方差敏感自适应阈值的故障检测方法和基于特征方向的故障诊断方法,实现UAV飞控系统传感器的故障检测和诊断。算法不需要系统的数学模型,解决了应用传统PCA方法进行FCS故障检测与诊断时易出现暂态过程虚警和误诊断的问题。仿真结果证明该算法可以快速准确地检测传感器故障,而且可以有效地降低暂态过程虚警和提高诊断结果准确度。
- 邱宗江刘慧霞席庆彪肖佳伟
- 关键词：无人机故障检测与诊断主成分分析
- 基于A^＊算法的无人机航路规划算法被引量：21
- 2013年
- 针对无人机航路规划空间建模和规划算法的设计问题,研究了地理地形、敌方雷达和禁避飞区等约束条件的建模问题;针对规划空间较大时,A*算法规划时间长信息存储量大这一问题,将规划分为两步,应用A*算法进行离线规划生成预规划航路,以预规划航路作为参考选择局部目标点进行在线规划;为了使得规划航路满足无人机的机动性能约束,利用3次B样条曲线对航路进行平滑处理。仿真结果表明,该算法性能优于稀疏A*算法,适用于无人航路规划的工程应用。
- 席庆彪苏鹏刘慧霞
- 关键词：无人机航路规划
- 基于视觉伺服的感知与规避方法及系统
- 本发明提供一种基于视觉伺服的感知与规避系统，包括无人机、图像采集系统、视觉伺服控制系统和导航定位系统，所述视觉伺服系统包括视觉目标检测与跟踪模块、安全包络模块和视觉伺服控制器。本发明还提供一种基于所述感知与规避系统的规避...
- 吕洋潘泉赵春晖张夷斋刘流席庆彪刘慧霞吴薇朱海峰程承康青青
- 一种基于任务交换的无人机编队控制方法
- 本发明公开了一种基于任务交换的无人机编队控制方法，为无人机系统中的每架无人机分配最终目标位置和优先级；确定飞行最终目标位置：在每架无人机飞行时，当其通讯范围内具有其它无人机时，采用无人机最终目标位置交换方法选择其通讯范围...
- 胡劲文赵春晖侯晓磊潘泉徐钊程雪梅刘慧霞祝小平
- 文献传递
- 一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置
- 本发明公开了一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置，获取当前位置、最终目标位置和优先级；向无人机群组发出广播信息，并接收无人机群组中其他无人机发出的广播信息；当当前无人机满足第一预设条件时，生成阻碍无人机集；根据...
- 胡劲文赵春晖侯晓磊潘泉徐钊程雪梅刘慧霞祝小平
- 文献传递
- 一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法
- 本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取...
- 朱海锋潘泉吕洋赵春晖唐统国张夷斋程承张庆春姜珊祝凯旋席庆彪刘慧霞
- 文献传递
