梁彦
- 作品数：259 被引量：1,784H指数：21
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于空间多特征综合推理的航迹航路关联被引量：2
- 2016年
- 针对航迹分类问题,研究了基于空间多特征的综合推理在航路判读中的应用。首先根据空管系统对航路以及飞机飞行的要求,对航迹航路相关问题进行建模。然后根据已知的传感器系统输出的目标特性(位置,航向)与已知的多个航路信息分别进行相关度计算,构造基本信任函数,通过对其融合,得到目标单特征识别结果。其中,通过合理地引入复合类,实现了对目标类别的广义信任分类。建立了多特征折扣融合算法,对多特征基本信任函数进行折扣后再融合,得到目标多特征识别结果。仿真结果以及空管实际数据测试表明:该算法不仅可以实现航迹分类,同时可以有效地降低分类的错误率。
- 梁彦王晓华李立张金凤史志远杨峰
- 一种多普勒雷达修正逻辑起始算法
- 2009年
- 针对一类具有多普勒量测的航迹起始问题,首先推导了目标任意三个时刻的斜距量测与多普勒量测乘积线性组合的统计特性,进而提出了一种修正逻辑起始算法。该算法通过在传统逻辑起始算法的航迹扩展阶段加入点迹关联的假设检验环节,来降低虚假航迹的数目。仿真结果表明,该算法的航迹起始概率与传统逻辑起始算法相当,而其虚假航迹数远远小于传统逻辑起始算法,并且运算量略有降低。
- 刘宝霆梁彦金术玲杨峰潘泉
- 关键词：航迹起始
- 面向再入目标跟踪的估计与辨识联合优化算法被引量：8
- 2016年
- 准确的弹道系数辨识和精确的目标状态估计是再入目标高精度跟踪与高可靠识别的关键。一方面,状态估计的误差会造成模型参数(弹道系数)的辨识风险;另一方面,模型参数的辨识偏差又会导致模型失配从而降低目标状态的估计精度。因此,需要实现再入目标的状态估计和参数辨识的联合优化。针对再入目标弹道系数未知情形,提出了一种基于期望最大化(EM)框架并采用粒子滤波(PF)平滑器实现的PF-EM联合优化算法。在E步基于粒子平滑器得到目标状态的后验平滑估计,M步采用数值优化算法更新上一次迭代的弹道系数,通过E步和M步的不断迭代,以保证状态估计和弹道系数辨识的一致性。算法仿真对比表明:所提算法的状态估计和参数辨识精度均优于传统的状态增广算法。
- 张金凤何重阳梁彦
- 关键词：目标跟踪
- 基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法
- 本发明公开了一种基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法，包括以下步骤：S1、概率假设密度滤波器目标状态提取；S2、一致性度量及一致性置信度计算；S3、全局航迹提取策略。上述方案中，利用概率假设密度滤波器，首先得...
- 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉刘柯利陈昊史志远王碧垚
- 文献传递
- 一种稳健的多源遥感图像特征配准方法被引量：20
- 2010年
- 提出了一种稳健的多源遥感图像特征配准方法.首先引入相位一致性变换来消除图像灰度、对比度差异的影响并提取特征点;然后基于Zernike矩重构互相关函数并通过重构函数最大化实现图像旋转条件下的特征点匹配,同时结合双向最大互相关值匹配策略实现图像的粗略配准;最后,采用迭代修正变换参数算法最终实现多源遥感图像高精度配准.对大量多源图像进行配准实验表明,提出方法对多源遥感图像配准具有较强的适应性且配准精度高.
- 凌志刚梁彦程咏梅潘泉沈贺
- 关键词：相位一致性ZERNIKE矩迭代方法
- 一种面向OTHR多目标跟踪的多路径GM-PHD滤波算法
- 针对天波超视距雷达多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,本文结合混合高斯概率假设密度（GM-PHD）滤波器免数据关联以及计算耗费低的优点,提出了多路径混合高斯概率假设密度（MP-GM-PHD）滤波框架.该框架通过设定...
- 杨峰王永齐梁彦潘泉
- 关键词：天波超视距雷达多路径概率假设密度滤波器
- 文献传递
- 瞳孔中心指导的虹膜边界快速定位算法被引量：14
- 2006年
- 虹膜边界定位精度和定位速度影响识别系统性能。Hough变换是计算机视觉中检测几何目标的常用算法,在人眼图像中可以通过对圆参数的投票进行虹膜边界定位。虹膜在图像中的位置和大小不固定,这使得虹膜边界定位计算量大,定位速度慢。针对虹膜边界定位实时性差的问题,提出了基于瞳孔中心指导的虹膜边界快速定位算法,通过选择小图像块和减少图像边界点数提高边界定位的快速性。仿真结果表明该算法对于在人眼图像中快速、精确定位虹膜是有效的。
- 田启川潘泉梁彦程咏梅张洪才
- 关键词：虹膜识别HOUGH变换
- 一种最大熵证据C均值聚类方法
- 本发明公开了一种最大熵证据C均值聚类方法，首先在传统ECM算法的目标函数中加入熵约束条件；然后针对条件极值问题使用拉格朗日乘子法，引入n个拉格朗日因子，然后对各个变量求导，得到各个变量的极值点，从而最终得到各变量的迭代公...
- 焦连猛王丰杨浩宇马皓楠刘准钆梁彦潘泉
- 文献传递
- 一种空管雷达多目标跟踪方法
- 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标...
- 杨峰史玺王永齐梁彦潘泉陈昊刘柯利史志远王碧垚
- 文献传递
- 基于深度优先随机森林分类器的目标检测被引量：7
- 2018年
- 从机载视觉传感器获取的图像中检测近距离目标,对小型无人机飞行安全非常重要,需要大量样本训练分类器以提高目标检测的准确性。然而,如果训练样本太大,随着树的层数增加,广度优先方法训练随机森林分类器会导致欠拟合问题。针对这个问题,提出了深度优先方法递归训练随机森林分类器,每次递归过程只分裂一个节点。实验表明,在SenseAndAvoid数据集目标检测的平均准确率是69.3%,比广度优先方法训练的随机森林分类器高7.6%。深度优先方法递归训练随机森林分类器,能有效抑制广度优先方法训练时的欠拟合问题,提高了随机森林分类器的泛化能力和目标检测的准确性。
- 马娟娟潘泉梁彦胡劲文赵春晖王华夏
- 关键词：无人机目标检测
