袁媛
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航天计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于圆形标志点的单目位姿测量方法
- 一种基于圆形标志点的单目位姿测量方法，包括以下步骤：S1：将5个标志点贴在待测立体物体表面上，且保证5个标志点不共面；设5个标志点分别为Pi，i＝1‑5。S2：在待测立体物体运动的过程中，使用摄像机对待测立体物体进行拍摄...
- 袁媛刘柯孙增玉高越刘华
- 文献传递
- 单目视觉三维运动位姿测量方法研究被引量：6
- 2019年
- 针对基于点特征的单目视觉位姿测量,研究了一种基于不共面5个编码特征点的单目视觉解算算法,利用大靶面高分辨率相机采集运动物体姿态图像,利用目标物体上编码特征点间的几何约束关系,通过正交迭代解算算法完成目标物体的位姿测量。实验结果表明:位移测量不确定度优于0.5mm,姿态测量不确定度优于0.05°,可满足航空航天领域试验测量要求。
- 袁媛刘柯孙增玉高越刘华
- 关键词：单目视觉
- 基于单轴旋转机构的动态视觉测量系统校准装置及方法
- 一种基于单轴旋转机构的动态视觉测量系统校准装置，包括单轴旋转机构，标志点粘贴在单轴旋转机构的旋转平面上，旋转机构控制柜通过电缆与单轴旋转机构连接，视觉测量系统安装在三脚架上，且视觉测量系统与单轴旋转机构通过同步触发线连接...
- 袁媛孙增玉高越刘华刘珂
- 文献传递
- 基于零膨胀陶瓷标定板的视觉测量系统动态校正方法
- 本发明提出一种基于零膨胀陶瓷标定板的视觉测量系统校正方法，能够克服测试过程中高低温变化及传输路径气流密度变化对测量准确度的影响。在视觉测量系统的被测视场空间内放置零膨胀陶瓷标定板，零膨胀陶瓷标定板上设置有靶点；测量时，视...
- 孙增玉刘柯 王杏高越 吴桐 鲍晨星袁媛
- 基于单轴旋转机构的动态视觉测量系统校准装置及方法
- 一种基于单轴旋转机构的动态视觉测量系统校准装置，包括单轴旋转机构，标志点粘贴在单轴旋转机构的旋转平面上，旋转机构控制柜通过电缆与单轴旋转机构连接，视觉测量系统安装在三脚架上，且视觉测量系统与单轴旋转机构通过同步触发线连接...
- 袁媛孙增玉高越刘华刘柯
- 文献传递
- 基于三维数字图像相关法应力测量技术被引量：2
- 2020年
- 介绍了一种基于三维数字图像相关法的模型表面应力测量系统,采用两台高速摄像机同步采集被测模型表面图像,以模型表面的散斑作为载体,通过图像子区立体匹配算法匹配被测模型变形前后两幅散斑图像中的不同图像子区,解算得到模型上不同点的三维坐标值,获得模型表面的三维变形信息,实现模型表面非接触、动态实时的应力测量。
- 袁媛孙增玉王杏高越刘柯
- 关键词：应力测量
- 整流罩分离过程中运动位姿测量技术研究
- 2022年
- 针对整流罩分离过程中的空间目标三维位姿跟踪测量,设计了双目视觉测量系统,完成整流罩关键点的空间三维坐标测量。基于各特征点的图像处理、识别及跟踪测量算法,结合极线约束匹配,实现目标点的精确立体匹配,可完成不同目标特征点的三维空间坐标解算,进而获取不同运动姿态时的速度、加速度等关键信息,为整流罩机械设计与动力学设计提供参考依据。
- 袁媛高越孙增玉王杏刘柯
- 关键词：位姿测量
- 基于激光扫描的助推级位置度测量方法被引量：3
- 2016年
- 针对大型火箭垂直总装过程中助推级与芯级位置度、垂直度的测量问题,研究了一种基于激光分层扫描原理的测量方法。介绍了该方法的测量原理、数学模型和数据处理方法,通过理论分析和现场测试证明,其垂直度测量误差小于0.2°,位置度测量误差小于2 mm。该方法具有测量精度高、自动化程度高、易实现现场测量等特点,能够有效解决型号总装现场的测试问题。
- 孙增玉刘柯刘华袁媛高越
- 关键词：位置度激光扫描
- 基于零膨胀陶瓷标定板的视觉测量系统动态校正方法
- 本发明提出一种基于零膨胀陶瓷标定板的视觉测量系统校正方法，能够克服测试过程中高低温变化及传输路径气流密度变化对测量准确度的影响。在视觉测量系统的被测视场空间内放置零膨胀陶瓷标定板，零膨胀陶瓷标定板上设置有靶点；测量时，视...
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- 文献传递
- 星载天线展开过程立体视觉动态测量技术
- 2020年
- 介绍了基于立体视觉原理的星载天线动态展开过程测量方法,通过基于标准长度的标定方法、双目立体视觉交会坐标解算和动态多目标点识别跟踪等关键技术的研究,实现了对可展开天线各关节点在展开过程中的三维运动轨迹的测量,并实现了试验验证。试验结果表明,该方法可获得各关节点在不同时刻的三维点坐标,解算出展开运动的运动速度、加速度和展开后的面型等参数,为大型可展开天线柔性机构设计、动力学分析和展开可靠性分析等提供必要的参考。
- 高越孙增玉袁媛崔忠亮
- 关键词：可展开天线立体视觉
