刘柯
- 作品数：60 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法
- 本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法。具体包括以下步骤：步骤一、获得左相机、右相机的畸变矩阵M<Sub>1L</Sub>和M<Sub>1R</Sub>；步骤二、标定右相机相对于左...
- 孙增玉刘柯高越宋金城刘华陈晓晖张希闫秀天
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- 一种回转轴系正交性测量方法及装置
- 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种回转轴系正交性测量方法及装置。该装置包括测量平台、回转机构底座、方位回转轴、U型架、I标准球、俯仰回转轴、II标准球、高精度指示表、指示表支架、指示表底座。标准球采用直径25mm钢...
- 宋金城刘柯孙增玉高越董利军缪寅宵郑明珠陈晓晖
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- 球形反射器防掉落手环
- 本实用新型属于激光跟踪测量领域，具体涉及一种球形反射器防掉落手环。该装置包括手带、受力线、磁性吸盘，受力线一端与手带固定，受力线另一端与磁性吸盘固定。通过本实用新型，可有效避免球形反射器在使用过程中意外脱落至地面损坏的情...
- 高越刘柯孙增玉宋金城刘华董利军陈晓晖
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- 摄影测量系统动态位移测量误差校准装置及方法
- 本发明属于摄影测量校准技术领域，具体涉及一种摄影测量系统动态位移测量误差校准装置及方法。直线电机带动滑台沿导轨方向进行直线运动，直线导轨侧面安装有光栅和光栅读数头，光栅配合光栅读数头测量滑台的运动位移，同时光栅的刻线脉冲...
- 孙增玉刘柯高越刘华袁媛
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- 基于视觉原理的运动物体空间姿态测量技术研究被引量：4
- 2014年
- 针对物体运动姿态的测量问题,以提高姿态求解方法的便捷性和准确性为目的,研究了一种基于双目视觉相机高速摄影测量物体姿态的测试技术。为实现该测量,使用高速相机获取同步影像,利用特征点间的几何约束关系,通过姿态优化算法确定被测物体空间姿态。试验结果表明:该方法正确、可靠,测量频率达到100帧/s,姿态角测量误差小于0.04°。
- 孙增玉梁雅军刘柯宋金城郭磊
- 关键词：视觉测量高速摄影
- 角度传感器动态角误差测量方法的研究被引量：2
- 2014年
- 针对急需解决的角度传感器动态角计量问题,设计了动态角误差的测量方法,详细介绍了测量原理、测量过程及误差的评定方法,并进行了测量结果的不确定度评定。由不确定度评定可知,转台对传感器的电磁干扰导致的读数跳动及安装误差对测量准确度影响较大,为进一步完善该测量方法指明了研究方向。
- 周彩红云鹏刘勇刘柯
- 关键词：角度传感器不确定度
- 一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法
- 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种激光雷达方位轴与光轴一致性调整方法，目的是解决不可见光轴与机械轴一致性调整的问题。该方法包括搭建稳定工作平台、建立可视装调基准、方位机械转动轴与可视装调基准一致性调整、接收光轴与可...
- 董利军刘柯梁雅军缪寅宵郭磊高越
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- 旋转工作台
- 本实用新型属于几何量计量技术，具体公开了一种旋转工作台。包括台面、轴、传动机构和底座，底座包括可调底座和固定底座，可调底座放置在固定底座上，两者之间设有若干顶珠，其中一个顶珠固定安装在可调底座和固定底座之间，其余顶珠分别...
- 周彩红刘柯云鹏刘勇
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- 一种轴间距测量方法、装置、系统、存储介质和处理器
- 本发明公开了一种轴间距测量方法、装置、系统、存储介质和处理器。该方法包括：根据测量读数的变化来调节俯仰轴的轴线与测量球的球心直至重合，其中，俯仰轴是平行于水平面并正交于方位轴的轴线，方位轴是垂直于水平面的轴线；将俯仰轴绕...
- 王晓光刘柯朱浩郭天茂王锴磊鲍晨兴
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- 一种大调整范围的激光点阵列投射装置
- 本实用新型属于测量技术领域，具体涉及一种大调整范围的激光点阵列投射装置，目的是解决高温物体表面不能粘贴反光材料标志点以及高温高亮背景下低功率激光衍射点被淹没的问题。其特征在于：它包括光纤激光器阵列和激光阵列投射指向调整机...
- 高越刘柯孙增玉宋金城郭磊董利军梁雅军
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