刘柯
- 作品数：54 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京航天计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种相对行程传感器动态校准装置
- 本实用新型涉及一种相对行程传感器动态校准装置，所述校准装置中，传感器固定架顶部固定待校准的行程传感器，行程传感器上固连拉绳，进而拉绳穿入滑轮组机构后穿出至滑台，滑台对向设置激光干涉仪；滑轮组机构设置在气浮花岗岩平台的一端...
- 王晓光刘柯郭天茂朱浩滕晓王锴磊鲍晨兴
- 文献传递
- 一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法
- 本发明几何量计量技术领域，具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤：步骤一、仪器安装；步骤二、建立测量坐标系；步骤三、构建并测量标准装置坐标系；步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位...
- 刘柯高越董利军宋金城孙增玉陈晓晖许玮熠
- 文献传递
- 三维扫描激光雷达坐标误差修正方法
- 本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法，通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源，然后对误差进行修改，从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括：建立理论计算模型、分析测量误差来源、...
- 鲍晨兴刘柯王锴磊郭天茂王晓光
- 一种多线激光雷达扫描时序控制方法
- 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制...
- 王锴磊刘柯郭天茂王晓光朱浩鲍晨兴
- 文献传递
- 知识管理在计量科研项目申报决策中的应用与实践
- 着航天事业50余年的发展,航天计量专业也在不断发展壮大,在二次创业和市场化转型的形势下,如何推进经营管理新体系与技术创新体系建设工作,加快创新成果转化应用,打破传统行业限制,突破项目申报的传统渠道,实现同技术领域跨行业的...
- 许玮熠缪寅宵裴雅鹏刘柯
- 关键词：知识管理
- 全相位FFT频率测量在调频激光测距技术中的应用被引量：8
- 2019年
- 调频连续波激光测距技术在常见的非合作目标激光测距技术中,目前具有最高的测量精度,其原理是对激光的光频进行线性调制,通过测量发射信号和回波信号的频率差反推目标的距离。因此频率测量精度对于距离测量精度具有决定性影响。传统FFT由于存在频谱泄露,且频谱细化方法从根本上受限于FFT的精度,导致测量精度低。全相位FFT较好的解决了频谱泄露的问题,具有相位不变性。本文提出将全相位FFT方法应用于调频激光测距,采用时移相位差法对频率进行测量,在MATLAB环境下对试验获取的数据进行频率解算并计算目标距离。试验证明,全相位FFT应用于调频激光测距数字信号处理时,在大于50m距离处测距误差小于0.3mm,达到了良好的应用效果。
- 郭天茂刘柯缪寅宵宋金城郭力振王晓光
- 关键词：调频连续波激光测距
- 一种相对行程传感器的超高速动态校准装置
- 本发明公开了一种相对行程传感器的超高速动态校准装置，该动态校准装置在固定平台的顶部固定安装有传感器支架和激光干涉仪；动滑台与固定平台滑动配合；直线电机和光栅尺固定安装于固定平台的顶部；直线电机的输出端与动滑台固定连接；传...
- 王晓光刘柯郭天茂朱浩鲍晨兴滕晓
- 文献传递
- 单目视觉三维运动位姿测量方法研究被引量：6
- 2019年
- 针对基于点特征的单目视觉位姿测量,研究了一种基于不共面5个编码特征点的单目视觉解算算法,利用大靶面高分辨率相机采集运动物体姿态图像,利用目标物体上编码特征点间的几何约束关系,通过正交迭代解算算法完成目标物体的位姿测量。实验结果表明:位移测量不确定度优于0.5mm,姿态测量不确定度优于0.05°,可满足航空航天领域试验测量要求。
- 袁媛刘柯孙增玉高越刘华
- 关键词：单目视觉
- 一种调焦式激光测距接收光学系统
- 一种调焦式激光测距接收光学系统，包括固定镜组、滤光片和汇聚调焦组，而光学系统最右侧位置为系统探测器光敏面；固定镜组包括正单透镜A和负单透镜，其中正透镜A位于靠近物方一侧。单透镜A和负单透镜控制由负透镜出射至滤光片的光线角...
- 刘柯朱浩宋金城董利军郭力振缪寅宵
- 文献传递
- 一种激光雷达光路模块化结构
- 本发明提出一种激光雷达光路模块化结构，通过对激光雷达光路进行模块化设计，能够简化整个激光雷达光路的加工、装调过程，提高光路装调精度与装调效率，适用于激光雷达批量化生产。该激光雷达光路模块化结构包括：光路封装套筒、光源连接...
- 王晓光刘柯朱浩
- 文献传递
