乔志峰
- 作品数：16 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>
- 基于功率键合图理论的陶瓷磨抛力控执行器的建模与仿真研究
- 2024年
- 为提高磨抛机器人末端恒力执行器在不同工况下的位置跟踪和接触力跟踪性能,并减小力位切换控制时的执行器位移误差和接触力误差,文中运用功率键合图法对机器人末端执行器进行建模,并提出一种滑膜模糊阻抗力位切换控制策略,在AMESim软件中对恒力执行器进行动态仿真并搭建实验验证平台进行验证,实验结果表明:该控制策略可以使机器人末端力控执行器具有更好的力位跟踪性能,同时可以减小力位切换控制时的力位跟踪误差。
- 阮正达乔志峰
- 关键词：气压传动功率键合图联合仿真
- 一种两移动一转动的三自由度并联机构
- 本发明公开了一种两移动一转动的三自由度并联机构，包括定平台、动平台、两个第一活动机构和一个第二活动机构；动平台位于定平台下方；第二活动机构包括依次连接的第一移动副、第四转动副、第四连接部、第五转动副、第五连接部和与定平台...
- 刘凉戴腾达赵新华冯建峰李伟健乔志峰
- 文献传递
- 一种多维变参数振动机械抛光装置
- 本实用新型公开了一种多维变参数振动机械抛光装置，包括x轴铰链与y轴铰链连接构成十字结构，十字结构中心处连接抛光头，抛光头连接z轴铰链的一端；其中，z轴铰链的另一端开设有第一沉孔；单向铰链，其相互连接成口字结构，口字结构和...
- 王桂莲周晓勤马培群朱培浩刘婕周海波乔志峰
- 文献传递
- 卫浴陶瓷打磨机器人阻抗控制研究被引量：1
- 2022年
- 为解决在恒力打磨卫浴陶瓷中传统的金属打磨方法精度较低的问题,采用六轴机器人和六维力传感器设计了一套精度更高的恒力打磨卫浴陶瓷的自动打磨方法,搭建了基于位置的阻抗控制的数学模型,采用MATLAB软件对其进行仿真分析,并对系统的不同参数影响进行研究,最后进行卫浴陶瓷的恒力打磨试验。结果表明:恒力打磨机器人能够在打磨时提供相对平稳的接触力,证明该控制方法的可行性,可达到对卫浴陶瓷打磨的要求。
- 夏晖乔志峰
- 关键词：工业机器人阻抗控制六维力传感器
- 一种大型筒段部件转装平台
- 本发明提供一种大型筒段部件转装平台，包括转运系统和装载系统，转运系统包括至少两个转运辊机构，装载系统包括至少两个装载辊机构，转运辊机构上凹斗中的凹陷区域内设置有第一升降液压缸，第一升降液压缸伸缩部固定连接有第一辊组，上凹...
- 乔志峰 郭希 甄熙葛为民 黄嘉皓 付康
- 一种两移动一转动的三自由度并联机构
- 本发明公开了一种两移动一转动的三自由度并联机构，包括定平台、动平台、两个第一活动机构和一个第二活动机构；动平台位于定平台下方；第二活动机构包括依次连接的第一移动副、第四转动副、第四连接部、第五转动副、第五连接部和与定平台...
- 刘凉戴腾达赵新华冯建峰李伟健乔志峰
- 一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法
- 本发明提供了一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法，包括：点云数据获取：使用激光雷达采集待定位陶瓷洁具位姿的目标点云Q以及标准陶瓷洁具位姿的原始点云P；提取特征点：计算原始点云P以及目标点云Q中所有采样点的法向量，选...
- 葛为民乔志峰王士豪张江涛王肖锋张森刘军
- 面向机器人打磨陶瓷洁具工艺的参数优化
- 2024年
- 针对卫浴陶瓷洁具进行抛光工艺,引入新松打磨机器人作为自动化设备实现自动化抛光打磨。结合Preston方程以及赫兹接触理论,确定了海绵轮与工件之间的相对速度,正压力是对陶瓷洁具表面质量的影响的两个工艺参数,以此建立了陶瓷洁具的材料去除理论模型;后续搭建了机器人恒力抛光平台,设计了陶瓷洁具的抛光打磨抛光工序,以其主要的两个参数为变量设计了单因素实验,得到各参数对抛光效率的关系,并为提出最佳抛光工艺参数组合做好铺垫。
- 杨长安乔志峰葛为民
- 关键词：赫兹接触理论单因素实验
- 一种汽车装配工人用可穿戴式坐蹲助力装置
- 本实用新型提供了一种汽车装配工人用可穿戴式坐蹲助力装置，包括护垫、大腿杆、小腿杆、U型弹性连接环和铁头劳保鞋鞋头，所述大腿杆和小腿杆之间通过万向轴连接，护垫固定在大腿杆上，小腿杆为可伸缩杆，并连接有锁紧机构，U型弹性连接...
- 乔志峰陈哲文葛为民包天旭刘凉窦富超陈欣普胡文华陈超
- 文献传递
- 一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法
- 本发明提供了一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法，包括：点云数据获取：使用激光雷达采集待定位陶瓷洁具位姿的目标点云Q以及标准陶瓷洁具位姿的原始点云P；提取特征点：计算原始点云P以及目标点云Q中所有采样点的法向量，选...
- 葛为民乔志峰王士豪张江涛王肖锋张森刘军
