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王肖锋: 作品数：86 被引量：154H指数：7; 供职机构：天津理工大学更多>>; 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市科技计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

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一种转子系统振动能量的定性分析方法: 本发明涉及转子系统振动能量的定性分析方法，获取转子在x、y方向形变量、转子弹性势能时间序列x(t)、y(t)、V(t)，构建x‑y‑V三维能量空间，得到能量点i的坐标，并形成能量轨道；获取转子弹性势能时间序列的一阶导，并...; 刘军汪畅葛为民王肖锋韩竹

基于模糊避障算法的履带式搬运机器人的设计被引量：7: 2018年; 以HC-SR04超声波传感器模块获取机器人周围环境信息,以链式叉车作为搬运货物的执行机构,以STM32F103单片机作为机器人控制器,设计了一种自动搬运并且避障的小型履带式搬运机器人;针对局部静态环境下多障碍物对系统避障的复杂性,引入了模糊控制算法,通过对机器人与障碍物之间的距离进行模糊化,建立模糊规则,实现搬运机器人的避障控制;为了提高机器人的稳定性及避障的可靠性,对直流电机建立了数学模型,并利用积分分离PID算法进行仿真,最后实验结果表明该算法提高了直流电机的控制性能。; 蔡青松吴强杜康熙谢自强王肖锋; 关键词：模糊控制积分分离PID 履带式搬运机器人避障

基于增量二维主成分分析的非线性转子系统故障诊断方法被引量：1: 2022年; 针对智能故障诊断实际应用中存在的故障样本难以大量获取、面对新增故障类别需要一个完整的再训练周期的实时性等问题,提出一种采用增量二维主成分分析(incremental two-dimensional principal component analysis,I2DPCA)对非线性裂纹转子系统进行故障诊断的方法。首先构建水平支撑的非线性裂纹转子系统模型及其动力学方程,分别探究不同裂纹深度和质量偏心参数时系统振动响应的变化特征。其次将时域振动信号归一化为图像样本,由I2DPCA算法提取具有高判别力的低维故障特征。在上述处理基础上,使用k-最近邻(k-nearest neighbor,KNN)分类算法进行识别率的计算。数值仿真及相关实验的研究结果表明,基于I2DPCA算法的故障诊断方法可以在高速区域及小样本情形下有效地区分不同故障状况的信号,为裂纹转子系统的早期故障诊断提供了新的检测策略。; 陈建恩陈建恩刘军王肖锋; 关键词：裂纹转子故障诊断 K-最近邻图像处理

轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真被引量：1: 2012年; 针对轮式2杆刚-柔平面移动机械手逆动力学问题进行了系统研究。采用Pin-free边界条件,对机械手柔性构件进行了离散,采用有限元法分别构建了该移动机械手系统的完整正、逆动力学模型。在频域下,求解了系统驱动力(矩)和弹性构型变量,并在时域内对驱动力矩进行了修正,并对修正力矩和构型变量进行了累计误差分析。为了验证建模方法的有效,进行了大量数值仿真工作,仿真结果显示了其有效性和可行性。; 杨玉维赵新华李强王收军王肖锋; 关键词：逆动力学有限元频域

基于汽车薄板的可重构模块化夹具机器人结构设计及运动学仿真被引量：1: 2017年; 夹具是汽车车身装配时的重要工艺设备,夹具的可重用性已成为阻碍汽车生产效率、装配重组的关键因素。针对各种曲率半径薄板的汽车零部件,设计一套可重构模块化夹具。模块化夹具是针对不同曲率半径的薄板进行夹取,而不需进行昂贵的重构设计,这是工业生产中广泛应用的设计标准。对设计的可重构夹具进行了运动学分析,验证其合理性、稳定性。; 张立旺葛为民王肖锋刘增昌; 关键词：模块化薄板运动学仿真

一种可实现变刚度的强非线性吸振器: 本发明公开了一种可实现变刚度的强非线性吸振器，包括支撑部、传动部、减振部和控制部；支撑部包括连接座、两个铰链座、导轨传动部包括两个齿轮、两个转动臂和两个连接轴；减振部包括两个线性弹簧和质量块；控制部包括电机、微控制器和加...; 陈建恩钟锐葛为民刘军王肖锋; 文献传递

构建现代远程教育应用体系的研究: 新世纪以高科技为核心的知识经济占有主导地位.远程教育对推动中国社会经济的发展,迎接知识经济的到来,提高中国的综合国力产生了极大的影响.现代远程教学是计算机技术与网络通信技术应用到教学领域的产物,它逐渐成为人们参加职业培训...; 王肖锋; 关键词：远程教学 J2EE 内容管理中间件体系结构; 文献传递

可移动模块化自重构机器人: 一种机器人技术领域的可移动模块化自重构机器人，包括：U型外架、U型内架、电机架、电机、内架连轴件、主被动连接机构、驱动腿机构，主动连接机构包括：连接板、大齿轮、连接销、固定套、小齿轮、电机，连接板固定在U型内架底部，大齿...; 葛为民王肖锋雷营林刘振民张华瑾; 文献传递

基于F范数的二维主成分分析算法及焊缝表面缺陷识别研究: 2023年; 针对传统二维主成分分析(two-dimensional principal component analysis,2DPCA)算法应用于焊缝表面缺陷识别中存在重构性能及鲁棒性较弱等问题,本文将最大化投影距离和最小化重构误差引入到目标函数中,提出了一种基于F范数的非贪婪二维主成分分析算法(non-greedy 2DPCA with F-norm,NG-2DPCA-F),该算法具有良好的鲁棒性和较低的重构误差。为了进一步提取图像的结构信息和求解出维数更小的特征矩阵,进而提出一种基于F范数的非贪婪双向二维主成分分析算法(non-greedy bilateral 2DPCA with F-norm,NG-B2DPCA-F)。最后,以含有不同噪声块的焊缝表面图像数据集进行实验,结果表明,本文所提算法在平均重构误差、重构图像与分类识别实验中均表现出良好的鲁棒性能。; 方建雄王肖锋王肖锋; 关键词：特征提取

一种仿水母磁控微型软体机器人及其制备方法和驱动方法: 本发明公开了一种仿水母磁控微型软体机器人，包括位于同一平面上的一个头部和五条均布在头部圆周方向上且呈辐射状布置的活动臂；其中，活动臂包括上臂、前臂和手部；头部、上臂、前臂和手部通过弹性筋依次连接；头部、上臂、前臂和手部均...; 向红标巴简程黄显王肖锋王收军; 文献传递