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曲耀红

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇有色噪声
  • 1篇噪声
  • 1篇色噪声
  • 1篇无人机
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行速度
  • 1篇飞行状态

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇王新民
  • 1篇陈晓
  • 1篇周健
  • 1篇曲耀红
  • 1篇蒋正雄

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法被引量：3
2012年
针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法。在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计。仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求。
周健王新民陈晓蒋正雄曲耀红
关键词：无人机有色噪声飞行速度
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