周健
- 作品数：9 被引量：51H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- CPLD在惯性测量单元数据采集系统中的应用被引量：5
- 2008年
- 针对惯性测量单元中数据采集的特性,设计了一种以CPLD为控制核心和DSP为数据处理核心的小型惯性测量单元的数据采集系统;详细介绍了数据采集系统中CPLD译码、锁存和时钟分频等逻辑控制功能的实现方法;通过原理性实验验证,CPLD能够实现数据采集系统逻辑控制的功能,系统能够稳定、可靠的工作。
- 周健闫建国周志久
- 关键词：惯性测量单元数据采集系统CPLDDSP
- 紊流风场下的无人机飞行状态卡尔曼滤波估计被引量：4
- 2012年
- 为了模拟紊流风场下的无人机飞行状态响应,减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,使用数值法建立了紊流风场有色噪声模型,生成了符合大气紊流相关特性的紊流风场并对其进行数值仿真。在此基础上,通过状态扩增处理将系统噪声白化,设计出一种基于有色噪声的无人机飞行速度卡尔曼滤波器,该滤波器解决了基本卡尔曼滤波仅适用于白噪声的情况。仿真结果表明,使用此滤波器可有效减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,进而满足飞行速度控制输入的精度要求。
- 周健王新民魏宏珅
- 关键词：无人机有色噪声飞行速度
- 无人机纵向控制律设计以及纵向轨迹跟踪仿真研究被引量：3
- 2011年
- 利用经典PID理论设计无人机纵向双通道控制律,用以跟踪能量状态法优化出的无人机纵向最优轨迹。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动。再利用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰回路和推力回路进行控制律设计。然后通过能量状态法优化出一条无人机纵向爬升、巡航和下降的最优轨迹。最后,用MATLAB进行轨迹跟踪仿真计算。仿真结果表明,设计出的控制律可以很好的跟踪优化出的最优轨迹,并且节油效果良好。
- 刘烨王新民周健
- 关键词：无人机纵向控制律
- 基于DSP的ARINC429通信板设计被引量：3
- 2006年
- ARINC429是航空电子设备之间数据传输的航空工业标准,文中介绍了ISA总线接口的基于DSP的ARINC429标准通信扩展板的硬件组成原理及软件设计;该扩展板以双端口RAM作为数据交换的载体,在一块板上实现了4发8收的功能,该板经过检验,实可完整真实收发数据,已经在某型直升机半物理仿真实验系统中成功应用。
- 刘磊王新民赵凯瑞刘蕃周健
- 关键词：ARINC429总线ISA总线半物理仿真双端口RAMDSP
- 无人飞行器纵向剖面轨迹优化被引量：4
- 2013年
- 对飞行管理系统的纵向剖面轨迹优化功能进行了研究.以固定距离最省油为优化指标,用能量法动态地建立了3阶段轨迹优化模型.区别于固定推力只对速度寻优的传统的模型求解方法,把发动机推力和速度同时作为寻优变量,并结合无人飞行器飞行的物理过程,将3阶段轨迹优化模型进一步变换成非线性规划问题,利用再开始FR(Fletcher-Revees)共轭梯度法进行求解.最后以某型无人飞行器为例进行仿真验证,结果表明将发动机推力设为变量比推力固定求得的纵向剖面最优轨迹更省油,对节省燃油降低经济成本有一定的实用参考价值.
- 陈晓王新民周健
- 关键词：无人飞行器非线性规划
- 基于LMI的鲁棒滤波在无人机飞控系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对无人机在实际飞行过程中存在外界干扰以及传感器量测噪声的问题,应用线性矩阵不等式理论对无人机飞控系统进行了降阶鲁棒滤波器设计。讨论了适用于连续系统的降阶鲁棒滤波算法以及滤波器存在的条件。最后,进行了无人机纵向高度保持阶段的数字仿真,给出迎角与俯仰角速度的仿真曲线,仿真结果验证了该算法的合理性和有效性。
- 周志久闫建国周健
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒滤波无人机
- 光纤陀螺综述被引量：24
- 2005年
- 综述了光纤陀螺的基本原理,主要特点,分类情况及关键技术。阐述了国内外发展现状,同时对今后的发展趋势作了预测。
- 陈塞崎袁冬莉闫建国贾伟周健
- 关键词：光纤陀螺相位差光纤
- 紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法被引量：3
- 2012年
- 针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法。在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计。仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求。
- 周健王新民陈晓蒋正雄曲耀红
- 关键词：无人机有色噪声飞行速度
- 基于序列二次规划法优化无人机飞行性能被引量：6
- 2012年
- 飞行性能优化是飞行管理系统的一项重要功能。针对间接法中,终端积分时间在迭代前后无法相同的问题,提出引入能量,将能量代替时间作为新的积分变量,用能量状态法动态地优化整个纵向飞行剖面,从而建立轨迹优化模型。模型求解时,区别于传统方法,进一步将优化模型变换成非线性规划问题,对油门推力和速度变量同时寻优,并用序列二次规划法求解。最后以某型无人机为例进行了验证,仿真结果说明,用能量状态法得到的最优速度和最优高度轨迹剖面是收敛的,有一定的工程实用价值。
- 陈晓王新民周健
- 关键词：无人机序列二次规划
