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一种用于自主水下机器人通断电的磁开关: 本实用新型涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关，底座密封安装在自主水下机器人的机体上，上盖与底座密封连接，连接件的两端分别安装有磁性片、导电片，连接件与上盖之间设有弹性部件；底座内部分别开有安装触头或凸体A的凹槽，连...; 孟令帅林扬郑荣谷海涛徐红丽杜俊; 文献传递

一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构: 本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构，包括转接段、回收段、导向驱动机构、捕获驱动机构、导向机构和捕获机构，其中导向驱动机构包括导向推杆和导向驱动装置，捕获驱动机构包括捕获...; 白桂强谷海涛林扬王子庆李宁杜俊孟令帅张海洋唐东生; 文献传递

用于自主水下机器人通断电的磁开关: 本发明涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关，底座密封安装在自主水下机器人的机体上，上盖与底座密封连接，连接件的两端分别安装有磁性片、导电片，连接件与上盖之间设有弹力部件；底座内部分别开有安装触头或凸体A的凹槽，连接件...; 孟令帅林扬郑荣谷海涛徐红丽杜俊; 文献传递

面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析被引量：8: 2018年; 随着海洋无人系统的发展,自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的自主布放和回收技术成为亟待突破的瓶颈技术。利用无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)回收AUV成为海洋无人系统协同作业的发展方向之一。目前国外一些研究机构提出的利用USV回收AUV的方案,成熟度都较低。为了实现USV自主回收AUV,设计了一种用于USV动态回收AUV的回收装置。该装置通过绳索连接固定在USV上的绞车,下方连接一个V形翼,用于维持其稳定性,以实现USV在航行中自主收放AUV。首先,介绍了国内外自主回收AUV的研究现状;然后,对回收装置的设计背景、结构形式以及稳定性进行了分析;最后,利用水动力分析软件CFX对AUV在水下对接的动态过程进行了水动力仿真,获得了回收装置在不同工况下对接时的阻力变化情况。通过数值仿真发现:对接过程中,AUV的摩擦阻力逐渐增大;当AUV接近回收装置时,压差阻力迅速减小,但AUV在对接过程中的总阻力是先增加后减小。通过分析可知,所设计的回收装置具有较好的稳定性。研究结果对动态回收AUV具有一定的指导意义。; 杜俊谷海涛谷海涛孟令帅; 关键词：无人水面艇自主式水下机器人水动力分析

用于自主水下机器人通断电的磁开关: 本发明涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关，底座密封安装在自主水下机器人的机体上，上盖与底座密封连接，连接件的两端分别安装有磁性片、导电片，连接件与上盖之间设有弹力部件；底座内部分别开有安装触头或凸体A的凹槽，连接件...; 孟令帅林扬郑荣谷海涛徐红丽杜俊; 文献传递

一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构: 本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构，包括转接段、回收段、导向驱动机构、捕获驱动机构、导向机构和捕获机构，其中导向驱动机构包括导向推杆和导向驱动装置，捕获驱动机构包括捕获...; 白桂强谷海涛林扬王子庆李宁杜俊孟令帅张海洋唐东生; 文献传递

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杜俊