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郑荣

作品数：189 被引量：86H指数：7
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院战略性先导科技专项中国人民解放军总装备部预研基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 166篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 13篇交通运输工程
  • 8篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇建筑科学
  • 2篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 99篇水下
  • 68篇机器人
  • 61篇水下机器
  • 61篇水下机器人
  • 39篇航行
  • 33篇水下航行
  • 24篇回收
  • 22篇液压
  • 21篇AUV
  • 17篇自主水下机器...
  • 11篇压缸
  • 11篇液压缸
  • 11篇自治
  • 10篇推进器
  • 10篇母船
  • 10篇杆机构
  • 9篇起吊
  • 9篇潜水器
  • 8篇舵机
  • 6篇锁紧

机构

  • 189篇中国科学院
  • 13篇中国科学院大...
  • 8篇东北大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 189篇郑荣
  • 52篇林扬
  • 38篇朱兴华
  • 37篇张斌
  • 31篇谷海涛
  • 30篇梁洪光
  • 30篇徐会希
  • 27篇于闯
  • 24篇刘健
  • 20篇梁保强
  • 20篇武建国
  • 20篇杨博
  • 19篇陈冰冰
  • 18篇胡志强
  • 17篇高启升
  • 16篇尹远
  • 14篇李默竹
  • 13篇郑荣
  • 12篇王雷
  • 12篇任福琳

传媒

  • 5篇舰船科学技术
  • 3篇工程设计学报
  • 3篇中国舰船研究
  • 2篇兵工学报
  • 2篇海洋工程
  • 2篇海洋技术学报
  • 1篇机械工程师
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 17篇2021
  • 25篇2020
  • 25篇2019
  • 14篇2018
  • 16篇2017
  • 10篇2016
  • 21篇2015
  • 9篇2014
  • 16篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2005
  • 6篇2004
  • 4篇2003
  • 1篇2002
共 189 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构
本发明涉及自治水下航行器，具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块，扭簧销轴安装在机体上，连接卡扣铰接于扭簧销轴上，连接卡扣的一端...
郑荣武建国徐会希
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一种自治水下航行器的布放回收装置
本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安装在承重梁体上、为布放回收装置提...
武建国于延凯徐会希郑荣王雷
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法
本发明涉及一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法，水下移动载体艏部进入环抱范围，利用两侧液压缸同步驱动连杆机构，实现弧板对水下移动载体艏部的环抱；定位销进入三角槽范围内，水下移动载体艏部向后移动，定位销对三角槽运动...
国婧倩郑荣梁洪光杨博吕厚权张斌
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一种基于目标函数的多AUV编队控制方法
本发明公开一种基于目标函数的多AUV编队控制方法。该发明基于一种表征编队状态目标函数得到的编队控制方法，适用于通信受限环境下，基于测距信息的多AUV编队控制。本发明主要包括：表征编队状态的目标函数，基于目标函数的AUV编...
李冠男徐红丽冯亮林扬郑荣
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一种水下附体分离检测装置
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、并位于附体与水下母体...
徐会希郑荣梁保强朱兴华于闯张斌
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一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器
本发明涉及一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器，包括：检测电路、控制电路、驱动电路、功率转换电路；检测电路用于输出方波信号、电机电流信号给控制电路；控制电路用于根据接收的方波信号计算出输出电机转子位置信号、转速信号；再...
李默竹郑荣于闯任福琳梁保强梁洪光
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一种水下机器人回收用牵引装置
本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在母船上，液压绞车位于箱体内，与水...
武建国郑荣徐会希林扬王雷
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一种水下插拔机构
本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水下固定结构架上，另一...
梁洪光郑荣任福琳梁保强李默竹
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一种无人潜航器进气浮阀装置
本发明涉及水下无人潜航器的进气设备，具体地说是一种无人潜航器进气浮阀装置，包括进气筒及浮子，其中进气筒的一端密封，另一端与安装对象密封连接，在进气筒上、沿周向均布有多个进气口，外界空气由所述进气口进入、经进气筒进入安装对...
胡志强衣瑞文尹远郑荣林扬
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面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法
本发明涉及面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法，包括以下步骤：将USBL收发器和INS置于AUV载体中，将应答器置于入坞口处；通过在距入坞口一定距离处设置两个定点，使AUV在这两点进行悬停，悬停点经纬度由IN...
张斌马艳彤郑荣于闯
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