王晓晓
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
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- 广播信号下非一致多智能体系统的能控性被引量：6
- 2014年
- 能控性是多智能体系统研究的核心问题,而与实际工程的动态网络更为接近的非一致的多智能体系统的能控性问题更是重中之重,为此,采用图论和矩阵论的方法研究了在广播控制信号下,存在邻域信息交互的非一致的非定向多智能体系统的能控性问题,得出了使其能控的充分必要条件,并在非一致动态下研究了路径和完备图的能控性。非一致情形在广播信号下,路和完备图的能控性发生变化。所得结果表明,多智能体系统的拓扑结构和非一致动态决定了系统的能控性,非一致动态使得多智能体系统的能控性出现了新的特点,使问题更加复杂。指出了无向图下改善非一致多智能体系统能控性的方法。
- 王晓晓纪志坚
- 关键词：多智能体系统能控性图论矩阵论
- 多智能体网络系统的能控性代数条件被引量：6
- 2015年
- 能控性是多智能体系统研究的核心问题,主要包括结构可控性和精准可控性。对多智能体系统的模型和能控性代数条件进行了总结。在相对协议和绝对协议条件下,运用图论和矩阵论的知识系统分析了多智能体系统能控性的代数条件。按照同质多智能体到异质多智能体的顺序,对现有的多智能体系统模型和代数条件进行了梳理,并在已有结论的基础上对多智能体系统能控性的代数条件进行了改善,进一步提出了新的代数条件。多智能体能控性代数条件的改进大大简化了能控性的计算量。
- 董洁纪志坚王晓晓
- 关键词：多智能体系统图论矩阵论
